（一）機(jī)器人概念定義

機(jī)器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

（二）機(jī)器人種類和主要應(yīng)用領(lǐng)域

對于機(jī)器人的分類，雖然國際上沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，但一般可以按照應(yīng)用領(lǐng)域、用途、結(jié)構(gòu)形式、自由度、負(fù)載以及控制方式等標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分類。按照應(yīng)用領(lǐng)域的不同，目前我國的機(jī)器人主要有兩種，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人，即面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。按用途來分，工業(yè)機(jī)器人可分為搬運(yùn)機(jī)器人、焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、真空機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、切割機(jī)器人、潔凈機(jī)器人等。

作為機(jī)器人家族中的新生代，服務(wù)機(jī)器人尚沒有一個特別嚴(yán)格的定義，各國科學(xué)家對它的看法也不盡相同。其中，認(rèn)可度較高的定義來自國際機(jī)器人聯(lián)盟（International Federation of Robotics，IFR）的提法：“服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備”。而我國在《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》中對服務(wù)機(jī)器人的定義為，“智能服務(wù)機(jī)器人是在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)的多種高技術(shù)集成的智能化裝備”。服務(wù)機(jī)器人可細(xì)分為個人、家庭機(jī)器人、專業(yè)服務(wù)機(jī)器人。

二、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況

（一）工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r

1. 全球工業(yè)機(jī)器人發(fā)展概述

工業(yè)機(jī)器人是最典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣。作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。自全球金融風(fēng)暴過后，市場復(fù)蘇使得機(jī)器人行業(yè)恢復(fù)好轉(zhuǎn)，全球機(jī)器人行業(yè)增長態(tài)勢延續(xù)，市場規(guī)模不斷擴(kuò)大，各國政府和跨國企業(yè)在機(jī)器人行業(yè)投資活躍。2016年全球工業(yè)機(jī)器人訂單量258900臺，存貨1779000臺，中國85000臺，存貨332300臺。

據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(UNECE)和國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)的統(tǒng)計，世界機(jī)器人市場前景看好，從20世紀(jì)下半葉起，世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長的良好勢頭。其中，亞洲機(jī)器人增長幅度最為突出，高達(dá)43%。

2. 我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展概述

（1）市場規(guī)模迅速擴(kuò)大

2015年以來，我國經(jīng)濟(jì)下行壓力進(jìn)一步加大，企業(yè)面臨超出預(yù)期的困難和挑戰(zhàn)。受國內(nèi)外經(jīng)濟(jì)的綜合影響，同時隨著我國勞動力成本的快速上漲，人口紅利逐漸消失，工業(yè)企業(yè)對包括工業(yè)機(jī)器人在內(nèi)的自動化、智能化裝備需求快速上升。

（2）發(fā)展自主品牌機(jī)器人

隨著《中國制造2025》及其重點領(lǐng)域技術(shù)路線圖的發(fā)布和發(fā)改委、財政部、工信部等三部委《智能制造裝備創(chuàng)新發(fā)展工程實施方案》的出臺，以及工業(yè)和信息化部《智能制造試點示范專項行動》等政策的實施，自主品牌機(jī)器人發(fā)展壯大步伐加快。

（3）應(yīng)用領(lǐng)域不斷延伸

隨著國家層面出臺的《工業(yè)和信息化部關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》、《原材料工業(yè)兩化深度融合推進(jìn)計劃(2015-2018)》、《民爆安全生產(chǎn)少(無)人化專項工程實施方案》等相關(guān)政策不斷推進(jìn)落實，以及地方政府出臺的相關(guān)推進(jìn)舉措。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域從目前的汽車、電子、金屬制品、橡膠塑料等行業(yè)，逐漸延伸到紡織、物流、國防軍工、民爆、制藥、半導(dǎo)體、食品、原材料等行業(yè)。

（4）應(yīng)用區(qū)域不斷擴(kuò)展

近年來，在需求快速擴(kuò)張及國家自主創(chuàng)新政策作用下，國內(nèi)一大批企業(yè)或自主研制或與科研院所合作，進(jìn)入機(jī)器人研制和生產(chǎn)行列，我國工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人分別進(jìn)入了初步產(chǎn)業(yè)化和產(chǎn)業(yè)孕育階段。其中，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展已形成環(huán)渤海、長三角、珠三角和中西部四大產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。