我國(guó)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展及與國(guó)外的差異

在“發(fā)展高技術(shù)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化”方針的指導(dǎo)下，國(guó)家863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人技術(shù)主要面向國(guó)民經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場(chǎng)，開展了工業(yè)機(jī)器人與應(yīng)用工程的研究與開發(fā)，在短短幾年內(nèi)取得了重大進(jìn)展。先后開發(fā)了點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、裝配、搬運(yùn)、自動(dòng)導(dǎo)引車在內(nèi)的全系列工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，并在汽車、摩托車、工程機(jī)械、家電等制造業(yè)得到成功的應(yīng)用，對(duì)我國(guó)制造業(yè)的發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步起到了促進(jìn)作用。此外，將機(jī)器人技術(shù)向其它領(lǐng)域擴(kuò)展，在9種工程機(jī)械上應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)，在傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造方面取得了有經(jīng)濟(jì)效益的成果。我們已經(jīng)具備了進(jìn)一步發(fā)展機(jī)器人技術(shù)及自動(dòng)化裝備的良好條件。
    在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用方面，我們研制出具有國(guó)際先進(jìn)水平的精密型裝配和實(shí)用型裝配機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人及自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV ）等一系列產(chǎn)品，并實(shí)現(xiàn)了小批量生產(chǎn)。同時(shí)自主實(shí)施了200多項(xiàng)機(jī)器人應(yīng)用工程，如汽車車身自動(dòng)焊接線，汽車后橋弧焊線，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線，機(jī)器人自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線，以及小型電器和精密機(jī)芯自動(dòng)裝配線等多項(xiàng)機(jī)器人示范應(yīng)用工程。
    與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)的研究與發(fā)展起步較晚，投入少，再加上國(guó)外高技術(shù)發(fā)展迅猛，我們?cè)趧?chuàng)新意識(shí)、體制與管理機(jī)制等方面還存在許多值得改進(jìn)之處，因此在總體技術(shù)上與國(guó)外先進(jìn)水平相比還有很大差距。例如，迄今為止我們尚未形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。再如，上世紀(jì)七、八十年代國(guó)外開始從事工程機(jī)械的機(jī)電液一體化研發(fā)工作時(shí)，國(guó)內(nèi)正在進(jìn)行機(jī)械式控制向機(jī)械-液壓控制的轉(zhuǎn)變。目前總體技術(shù)僅相當(dāng)于國(guó)外2000年的水平。在制造工藝與裝備方面，我國(guó)與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)相比也有較大的差距。目前我國(guó)尚不能生產(chǎn)高精密、高速與高效的制造裝備，國(guó)際上先進(jìn)的制造工藝和裝備在我國(guó)企業(yè)工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的相當(dāng)少。
    工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用是最典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備,技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè)，將對(duì)未來生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起著越來越重要的作用。國(guó)外專家預(yù)測(cè)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用數(shù)量偏少，且主要依賴從日本、德國(guó)、意大利、美國(guó)進(jìn)口。工業(yè)機(jī)器人很多核心技術(shù)我們尚未掌握，如機(jī)器人控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、減速機(jī)等，都是影響我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要瓶頸。隨著“中國(guó)制造2025”規(guī)劃的實(shí)施，國(guó)家提出要大力推進(jìn)自動(dòng)控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、關(guān)鍵零部件等裝置的開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。從而使我國(guó)進(jìn)入了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化加速發(fā)展階段。