生產(chǎn)石油鉆井裝備用的智能桁架助力機械手，也稱龍門懸浮吊（或稱懸浮吊），大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運 翻轉(zhuǎn) 對接 微調(diào)角度等三維空間移載動作，是石油鉆井設(shè)備制造的生重要裝備。為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間，人員無法進(jìn)入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。

   智能桁架助力機械手在操作人員的輕松操作下，可完成復(fù)雜的自動機器人的許多工作，而生產(chǎn)及使用成本卻大大低于自動機器人，同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛，靈活性和機動性更大。 將在在汽車制造，家電視訊，金屬制造工業(yè)鑄造、航空、造紙、食品煙草、玻璃陶瓷、制藥、化工石油等行業(yè)為生產(chǎn)的優(yōu)化發(fā)揮著重要的作用。

   智能桁架助力機械手具有下列功能：

   1、三維空間移動。具有在XYZ三維空間行程任何位置懸浮功能；

   2、操作靈敏。在軌道上自由活動；

   3、跨度大。根據(jù)客戶實際需求，懸浮吊跨度可達(dá)5米以上；

   4、行程長。軌道長度可根據(jù)工作需要任意延長；

   5、載重大。載重不600KG以上；

   6、起吊方便。懸浮裝置下方夾具為掛鉤，使用吊帶吊運；

   7、空中運輸。智能桁架助力機械手上方采用柔性梁式起重機，可實現(xiàn)物料的空中運輸；

   8、提升高度變化大。提升高度可根據(jù)客戶要求確定；

   9、負(fù)載具備自動縣浮功能.控制系統(tǒng)至少設(shè)置10個重量值，在每個重量值上下2kg范圍內(nèi)，設(shè)備會自動進(jìn)入懸浮模式，無需手動按鍵切換；

   10、具備防誤按壓釋放按鈕重物掉落功能。通過IO 擴展模塊，設(shè)置一個重量門限值，當(dāng)實測重量大于此門限值時，即使按壓釋放按鈕也不能釋放重物。只有當(dāng)實測重量小于門限值時，才允許按下釋放按鈕時釋放重物；

   11、具備空載減速功能。在負(fù)載從支撐平面上被吊起時，控制系統(tǒng)需對加速度曲線進(jìn)行平滑處理，保證提升初始階段的平穩(wěn)性；

   12、自動歸位功能。通過觸發(fā)自動歸位信號，設(shè)備可自動快速回到預(yù)先設(shè)置的位置；

   13、安全可靠。整車設(shè)置獨立的行走機構(gòu)，帶剎車，可在任意工作位置停留。