在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中,為了應(yīng)對大型零部件的搬運及裝配，降低操作人員的勞動強(qiáng)度，提高工作效率，采用氣動助力助力機(jī)械手。操作人員只需用很小的力就可以上下左右移動很重的工件。氣動助力助力機(jī)械手的基本原理是用恒壓控制氣路來平衡負(fù)載，借助平行連桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)任意位置的平衡。

   在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中,為了應(yīng)對大型零部件的搬運及裝配，降低操作人員的勞動強(qiáng)度，提高工作效率，采用氣動助力助力機(jī)械手。操作人員只需用很小的力就可以上下左右移動很重的工件。氣動助力助力機(jī)械手的基本原理是用恒壓控制氣路來平衡負(fù)載，借助平行連桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)任意位置的平衡。

   在助力機(jī)械手的氣動控制中，主要通過三個氣動回路進(jìn)行操作。這三個回路，分別為：

   1、控制回路。控制回路中的雙氣控二位五通閥是主要的工作閥，起到換向作用。當(dāng)夾持按鈕起動時，夾持側(cè)氣控口有氣通過，使雙氣控閥換向，則夾緊氣缸桿伸出，工件被夾緊。當(dāng)釋放側(cè)氣控口有氣通過，使雙氣控閥復(fù)位，則夾緊氣缸桿縮回，工件被釋放。在夾緊氣缸的進(jìn)氣口和出氣口都配有調(diào)速閥（排氣節(jié)流式），用來調(diào)整夾緊氣缸動作的快慢。
        2、制動回路。制動回路是通過機(jī)械臂連接處的3個制動氣缸來實現(xiàn)的，由一個單氣控二位五通閥來實現(xiàn)換向，控制制動氣缸的壓緊和松開，從而實現(xiàn)系統(tǒng)的制動和漂泊。此閥的氣控口由制動旋鈕來控制。
        3、翻轉(zhuǎn)回路。翻轉(zhuǎn)回路同樣由一個單氣控二位五通閥來實現(xiàn)換向，從而實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)氣缸的作用，使工件實現(xiàn)從水平到翻轉(zhuǎn)或從翻轉(zhuǎn)到水平，此閥氣控口由翻轉(zhuǎn)旋鈕來控制。