伴隨著經(jīng)濟的轉(zhuǎn)型升級和高質(zhì)量的發(fā)展，助力機械手被廣泛的運用于自動化流水線中，機械自動化的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了助力機械手的發(fā)展，使得助力機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。

   助力機械手系統(tǒng)主要包括四部分∶

   1、氣路控制系統(tǒng)

   （1）設(shè)置有元件保護盒，以保護主要氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田AMS標準執(zhí)行，方便維修。

   （2）系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，當(dāng)主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，并使系統(tǒng)有足夠的動力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。

   2、夾具部分

   主機控制與夾具(機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置，便于操作及緊急情況的處理。

   3、機械手主機

   （1）可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的準確移載操作。

   （2）空載、滿載及處理不同工件時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于準確定位。

   （3）系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。

   （4）全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。

   （5）剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙：水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。

   （6）關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置;配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。

   4、軌道行走系統(tǒng)

   本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動平臺小車配合，平臺小車下法蘭連接硬臂式機械手。使整個設(shè)備在軌道行程內(nèi)平穩(wěn)行走。C型軌道采用進口材料，強度、精度高。非金屬滾輪采用高強度耐磨尼龍材料加工而成，使用壽命長。

   助力機械手的正確保養(yǎng)，對于減少機器的故障率、延長機器的使用壽命至關(guān)重要。除進行

   日常保養(yǎng)外,還應(yīng)按下面程序定期進行維護保養(yǎng)。斷氣保護。在有載狀態(tài)時突然切斷氣源，吊鉤保持在原位置不下落;減壓閥，檢查壓力是否正常;氣缸，檢查有無松動漏氣現(xiàn)象;吊鉤檢查有無磨損，固定螺母有無松動;桿組關(guān)節(jié)螺釘，檢查有無松動現(xiàn)象，及時緊固;氣動管路，檢查管路接頭有無漏氣現(xiàn)象;支座固定螺栓，檢查有無松動現(xiàn)象，及時緊固;動力機構(gòu)與支座連接螺栓，檢查有無松動現(xiàn)象，及時緊固;軸承，檢查滑道和滑道中軸承是否磨損;過濾器，定期濾芯更換。