助力機(jī)械手由于具有無(wú)重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、精確定位、部件裝配等場(chǎng)合。從接受原材料和物料開(kāi)始，一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動(dòng)過(guò)程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)，助力機(jī)械手都能發(fā)揮其獨(dú)到的作用，給各行業(yè)重物移載、搬運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)操作人員的健康、安全，以及其作業(yè)合理性、勞動(dòng)力節(jié)省、生產(chǎn)效率提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面帶來(lái)極大的改善。

   在車身焊裝助力機(jī)械手工藝當(dāng)中的側(cè)圍外板機(jī)械手軌道鋪設(shè)操作，其助力機(jī)械臂的上線方向始終是與拼臺(tái)方向垂直的，因而在進(jìn)行鋪設(shè)的時(shí)候就需要注意將助力臂軌道的安裝空間先預(yù)留出來(lái)。因?yàn)閭?cè)圍外板的操作與工藝之間存在著一些關(guān)系，如果車身焊裝助力機(jī)械手的高度行程滿足不了要求，就可能出現(xiàn)在抓取了外板工件之后，操作夾具的最低點(diǎn)越不過(guò)拼臺(tái)夾具的最高點(diǎn)的情況。

   車身焊裝助力機(jī)械手出現(xiàn)上述情況的原因有多個(gè)方面，比如承包商的問(wèn)題、業(yè)主的問(wèn)題等。通常情況下，承包商提前和業(yè)主做好設(shè)計(jì)、制造以及安裝等階段的交流與溝通工作，也是為了讓施工進(jìn)行得更加順利。但是如果承包商在設(shè)計(jì)之前沒(méi)有就機(jī)械手的選擇或者是助力機(jī)械手需要的高度行程等問(wèn)題和業(yè)主做好交流與溝通，很可能就會(huì)在施工的時(shí)候遇到問(wèn)題。工裝夾具一般具有調(diào)整性，其實(shí)也能夠根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量以及工件具體情況相結(jié)合來(lái)做到驗(yàn)證的目的，這樣就能夠讓行程足夠有更多的保證，也讓施工更加順利。

   一般情況下，業(yè)主需要做好第一時(shí)間的跟蹤驗(yàn)證以及對(duì)于助力機(jī)械手設(shè)備行程的通報(bào)工作，這主要是因?yàn)楫a(chǎn)品在不停改進(jìn)期間可能會(huì)對(duì)相應(yīng)的拼臺(tái)夾具造成影響、引起變化。所以如果業(yè)主能夠?qū)A具的變化以及這種變化會(huì)帶來(lái)的影響有足夠的意識(shí)與重視，包括助力機(jī)械手安裝到位的問(wèn)題與供應(yīng)商進(jìn)行第一時(shí)間聯(lián)系，一定能夠讓設(shè)備行程更好的符合使用的要求。

   如果在車身焊裝助力機(jī)械手在施工當(dāng)中出現(xiàn)了行程不夠的情況，實(shí)際上是可以通過(guò)一些辦法與措施來(lái)進(jìn)行補(bǔ)救的。譬如說(shuō)，及時(shí)對(duì)吊架件的結(jié)構(gòu)以及氣缸行程進(jìn)行調(diào)整，讓機(jī)械手夾具既能夠準(zhǔn)確抓取工件，同時(shí)還能夠?qū)?cè)圍外板吊架結(jié)構(gòu)進(jìn)行更改，讓吊架的高度間接得到提升。又或者是，可以對(duì)助力機(jī)械手的平衡臂行程進(jìn)行調(diào)整來(lái)達(dá)到目的。