助力機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近年來，隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，助力機(jī)械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了助力機(jī)械手的發(fā)展，使得助力機(jī)械手能更好地促進(jìn)了企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)和高質(zhì)量發(fā)展。

   產(chǎn)品雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手大等特點(diǎn)，因此，助力機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。

   對(duì)助力機(jī)械手反饋控制體系的氣動(dòng)平衡作用進(jìn)行科學(xué)驗(yàn)證的目的，就是及時(shí)觀察助力機(jī)械手裝置的隨機(jī)平衡特性和動(dòng)態(tài)性能，在確定助力機(jī)械手其他指標(biāo)不發(fā)生改變的前提下，對(duì)于負(fù)載力臂不同的情況開展驗(yàn)證試驗(yàn)，對(duì)于各種負(fù)載力臂作用下助力機(jī)械手的手部構(gòu)件操作力以及運(yùn)行特性曲線進(jìn)行記載。

   在具體的產(chǎn)品反饋控制系統(tǒng)的驗(yàn)證試驗(yàn)過程中，利用測(cè)力裝置對(duì)助力機(jī)械手手部構(gòu)件的操作力展開測(cè)量作業(yè)，將測(cè)力裝置放置在助力機(jī)械手裝置的操作桿件上，操作人員人工控制操作桿件同時(shí)對(duì)助力機(jī)械手進(jìn)行相應(yīng)移動(dòng)，利用測(cè)力裝置對(duì)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行及時(shí)記錄。
       在額定的角速度以及額定荷載作用下，如果可移動(dòng)助力機(jī)械手裝置能夠讓負(fù)載端的等效力臂從最低值1米到最大值3米的界限內(nèi)浮動(dòng)時(shí)，機(jī)械手的手部操作力會(huì)在20N上下波動(dòng)，而且中間較多范圍內(nèi)裝置手部構(gòu)件的操作力會(huì)維持一定數(shù)值不發(fā)生任何變化，如果產(chǎn)品裝置停止移動(dòng)的情況下，助力機(jī)械手在沒有手部構(gòu)件操作力條件也可以自動(dòng)進(jìn)行平衡。