助力機械手，又稱為“氣動平衡機械手”、“氣動平衡吊”、“平衡器”、“平衡助力器”、“手動移載機"，是利用氣平衡和白動調(diào)節(jié)原理制成的設備，由主機和夾具組成，它能自動地平衡工件的質(zhì)量，準確地保持安裝所需要的姿態(tài)，協(xié)助人輕松、快速地完成重復、繁重的抓取、搬移和安裝任務，其應用可大大降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率，降低事故發(fā)生率。

   助力機械手由主機、夾具和氣控系統(tǒng)組成。主機具有升降、回轉(zhuǎn)平移功能， 根據(jù)負載工作區(qū)域要求，選擇主機參數(shù)；根據(jù)負載工作過程要求的不同，設 計專用夾具；主機、夾具整體功能的實現(xiàn)由氣控系統(tǒng)來完成。

   助力機械手設計時為什么選擇用氣動來提供動力，是因為氣動助力機械手是指以壓縮空氣為動力源驅(qū)動的機械手。用氣壓驅(qū)動與其他能源驅(qū)動比較有以下有點：

   1、空氣取之不竭，用之果后排入大氣，不育要回收和處理，不污染環(huán)境。（環(huán)保的概念）

   2、空氣的沾性很小，管路中壓力損失也小（一般氣路阻力損失不到油路的千分之一），便于遠距離輸送。

   3、壓縮空氣的工作壓力較低（一般為4-8公斤/每平方厘米），因此對動元件的材質(zhì)和制造精度要求可以降低。

   4、與液壓傳動相比，它的動作和反應都快，這是氣動突出的優(yōu)點之一。

   5、空氣介質(zhì)清潔，亦不會變質(zhì)，管路不易堵塞。

   但是助力機械手設計時選擇用氣動來提供動力，也有它美中不足的地方：

   1、由于空氣的可壓縮性，只是氣動工作的穩(wěn)定性差，因而造成執(zhí)行機構(gòu)運動速度和定位精度不易控制。

   2、由于使用氣壓較低，輸出力不可能太大，為了增加輸出力，必然使整個氣動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸加大。