助力機械手又稱機械手、平衡吊、手動移載機，是一種新穎的用于物料搬運時省時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應(yīng)的推拉，可在有限的空間內(nèi)省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，無需熟練的點動操作。

   助力機械手“零重力”操作系統(tǒng)即具有平衡物料重力的功能，將重物“浮”在空中，操作者可輕松、方便地對重物實現(xiàn)各種要求的搬運、裝配和特殊定位工作。

   助力機械手“零重力”操作系統(tǒng)由直流伺服電機、光電編碼器、減速器和滾筒等組成。通過電機驅(qū)動滾筒，帶動驅(qū)動繩上下移動來提升物料或工件。為防止斷電時因物料的重力作用反向驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動，要求減速器具有止逆功能。

   助力機械手零重力操作力控制系統(tǒng)與普通的重力提升系統(tǒng)有很大的區(qū)別，普通的重力提升系統(tǒng)也有類似于助力機械手“零重力”操作系統(tǒng)重力平衡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，但升降速度是固定的，操作者通過按動上升和下降兩個按鈕實現(xiàn)升降操作。其缺點之一是操作比較繁瑣，啟動和停止瞬間會產(chǎn)生沖擊，要求操作者有良好的操作技能。缺點之二是采用開環(huán)繼電器控制，定位精度很低。
       助力機械手“零重力”操作系統(tǒng)的原理，是它采用直流電機閉環(huán)速度伺服系統(tǒng)，升降指令來自于裝載操作把手上的力傳感器，當(dāng)操作者搬動操作把手產(chǎn)生上下運動趨勢時，力傳感器輸出信號通過A/D轉(zhuǎn)換接口送給單片機系統(tǒng)，作為輸入指令，單片機根據(jù)力信號的大小控制電機輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)速，控制物料隨操作者的運動趨勢而運動。當(dāng)操作者停止搬動操作把手時，力傳感器的輸出信號為零，電機停止運動。出于傳感器的靈敏度較高，只需要很小的操作力即可產(chǎn)生所需要的力信號，操作者感受不到被提升物料的重力，可以很輕便地實現(xiàn)物料的升降控制，因此稱為零重力操作。
       在助力機械手“零重力”操作系統(tǒng)中沒有使用具有反向自鎖功能的減速器，而是使用行星輪減速器。這樣可以大大提高驅(qū)動工作效率。在減速器之后，同軸串聯(lián)一個逆止器，防止斷電后升降機構(gòu)因為負(fù)載重力的作用而逆行運動。