助力機(jī)械手是在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，它是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近年來，隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，自動(dòng)化流水線技術(shù)和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了助力機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。助力機(jī)械手能代替人類完成危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)力。

   以汽車企業(yè)為例，目前總裝生產(chǎn)線裝配多采用人工與普通助力機(jī)械手結(jié)合，部分裝配過程需要人工定位調(diào)整，生產(chǎn)效率低，視覺定位裝配助力機(jī)械手采用視覺定位，改進(jìn)機(jī)械手裝配功能，設(shè)計(jì)并優(yōu)化機(jī)械手智能控制系統(tǒng)，使助力機(jī)械手功能更加強(qiáng)大和完善，可完成視覺定位、抓舉部件、裝配等動(dòng)作，解決了裝配生產(chǎn)線中自鎖螺栓智能定位裝配技術(shù)的難題，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率，促進(jìn)生產(chǎn)線智能化、高效化。

   視覺定位裝配助力機(jī)械手通過采用DSP處理器，利用灰度圖像采集，將視覺定位技術(shù)應(yīng)用于裝配生產(chǎn)線，對(duì)所采集數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波和偏差計(jì)算，可解決助力機(jī)械手裝配時(shí)自動(dòng)定位的問題，并通過CAN總線將數(shù)據(jù)傳送至主控制器，由PLC根據(jù)工藝工程要求進(jìn)行控制，執(zhí)行環(huán)節(jié)主要通過伺服電機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)行，在設(shè)計(jì)過程中需要使用到大量新型精度高的傳感器系統(tǒng)，完成系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)，在原有的工藝上進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化處理。

   目前，我國人口紅利正在逐漸消失，助力機(jī)械手技術(shù)開發(fā)和實(shí)現(xiàn)人工替代將是大勢所趨。長期以來，由于助力機(jī)械手成本較高而勞動(dòng)力價(jià)格相對(duì)低廉，我國大部分制造業(yè)主要是勞動(dòng)密集型企業(yè)。隨著經(jīng)濟(jì)的持續(xù)快速發(fā)展，我國正從勞動(dòng)密集型向現(xiàn)代化制造業(yè)方向轉(zhuǎn)型，振興制造業(yè)、實(shí)現(xiàn)工業(yè)化是我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要任務(wù)。作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)助力機(jī)械手的應(yīng)用和普及自然成為企業(yè)較理想的選擇。
       工業(yè)助力機(jī)械手已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中；并開始擴(kuò)大到國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域，如無人偵察機(jī)、警備助力機(jī)械手、醫(yī)療助力機(jī)械手、家政服務(wù)助力機(jī)械手等均有應(yīng)用實(shí)例，當(dāng)前我國工業(yè)助力機(jī)械手產(chǎn)業(yè)已初具規(guī)模。
       隨著人工成本的上漲、工作環(huán)境的改變、人口老齡化和多元化的市場競爭，各企業(yè)面臨著重重壓力。工業(yè)助力機(jī)械手產(chǎn)業(yè)是一個(gè)快速成長中的新興產(chǎn)業(yè)，將對(duì)未來生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起越來越重要的作用。我國助力機(jī)械手使用密度處于極低水平，助力機(jī)械手使用密度的提升將帶動(dòng)助力機(jī)械手需求量的提升。