助力機械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，助力機械手被廣泛的運用于自動化流水線中，助力機械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了助力機械手的發(fā)展，使得助力機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。借此，昱博自動化為大家分享硬臂助力機械手的用途特點及工作原理。

   1、用途

   硬臂助力機械手，是一種搬運重物的助力機構(gòu)，廣泛應(yīng)用在化工、電子、汽車、家電、食品和飲料等生產(chǎn)、裝配的物流系統(tǒng)中，會輕松、準確地為您移載，極大地減輕了員工的勞動強度，提高了工作效率，易于實現(xiàn)生產(chǎn)的規(guī)模化、自動化，是配合自動化生產(chǎn)的有力工具。

   2、特點

   （1）可在一定的半徑范圍內(nèi)搬運重物；

   （2）較大的高度行程和搬運重量；

   （3）固定地點之間的搬運更加方便自如；也可根據(jù)客戶要求，定制成桁架移動、地面軌道移動或輪式底板移動。

   （4）夾具可以根據(jù)客戶要求或產(chǎn)品形狀進行個性化定制。

   3、工作原理及結(jié)構(gòu)

   硬臂助力機械手采用杠桿原理，利用氣缸驅(qū)動杠桿近端，杠桿遠端可提升重物。氣缸內(nèi)壓力經(jīng)精密減壓閥調(diào)定并自動穩(wěn)壓，使氣缸的施力與重物的拉力保持平衡狀態(tài)，當(dāng)操縱者以外力操縱上升或下降時，即改變平衡狀態(tài)，并自動重新調(diào)整并保持新的平衡，因此達到以很少的操縱力移動重物的過程。

   硬臂助力機械手控制方式上通過壓力的多重控制來實現(xiàn)多負載運行及空、負載的相互轉(zhuǎn)換；在回路壓力波動和斷氣時，系統(tǒng)提供適時的保護；在重物到達工位且放穩(wěn)落實時，才能解除負載，從而能避免誤動作帶來的意外。