助力機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在我國經濟發(fā)展由高速度向高質量轉變的過程中，助力機械手的使用已經越來越普及。

   助力機械手氣動元件需要注意哪些問題？如搬運助力機械手的伺服控制系統(tǒng)，根據(jù)所用驅動元件的類型，可分為機電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和氣動伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)部件的技術要求如下:

   1、系統(tǒng)精度:伺服系統(tǒng)精度是指輸出再現(xiàn)輸入信號的精度要求。它以誤差的形式表示，可以概括為動態(tài)誤差、穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差。

   2、穩(wěn)定性:助力機械手伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指對系統(tǒng)的干擾消失后，系統(tǒng)恢復到原來穩(wěn)定狀態(tài)的能力，或給系統(tǒng)新的輸入指令后，系統(tǒng)達到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力。

   3、響應特性:響應特性是指輸出跟隨輸入指令的反應速度，決定了系統(tǒng)的工作效率。響應速度與助力機械手的許多因素有關，如計算機的運行速度、運動系統(tǒng)的阻尼和質量等。

   4、工作頻率:工作頻率通常指系統(tǒng)允許的輸入信號的頻率范圍。當輸入工作頻率信號時，系統(tǒng)能按技術要求正常工作，但當輸入其它頻率信號時，系統(tǒng)不能正常工作。選擇體積小、外觀精致、噪音低、振動小等特點的產品，使安裝方便，能滿足低速和高速的不同要求。練習位置、速度、扭矩三位一體的控制方式，響應速度快。

   如果伺服系統(tǒng)滿足以上性能要求，那么對于助力機械手的工作效率來說，可謂更上一層樓。