現(xiàn)在對于精密注塑成型來說，成型周期就是生產(chǎn)效率。所以就要求注塑設(shè)備具有更快更穩(wěn)定。全自動成型要求高速助力機械手取出時間在2秒之內(nèi)完成，普通也在3秒鐘之內(nèi)，過長就影響周期也即效率。

   接著說要想取出時間短，那就要控制開模距離在不影響助力機械手取出的情況下盡量的短。取出下降，引拔，下避等動作速度要求是極限100%，對于不好取出有斜銷的產(chǎn)品，下避速度可以恰當放到10％左右，或者更低。
        但是在全自動運轉(zhuǎn)取出穩(wěn)定的情況下，要恰當提升下避速度而達到取出時間最短成型周期快的目的。
        其他在模具外的時間控制只要在一個成型周期內(nèi)跑回接近等待位置就沒問題。
        這里在說下接近等待位置，由于是伺服電動馬達控制，所以接近等待位置在不與模具機臺發(fā)生碰撞的前提下，越低越好。一般取不出產(chǎn)品就是因為漏氣，吸附壓力達不到而造成。所以位置是助力機械手最最重要的；
        補充一點，取出的最佳位置就是剛貼近產(chǎn)品，而不是壓的很緊。壓緊了容易使產(chǎn)品碰傷，卡模具斜銷等。時間也是越短越好，通常在模具內(nèi)時間只在引拔前和上升等待或者夾嘴需要時間控制。前提也是越短越好。設(shè)定動作模式的時候一定要看幾個產(chǎn)品，有無料頭，好取不好取等，位置的設(shè)定很重要，沒有好的位置你怎么都取不出產(chǎn)品的。
        效率就是位置時間速度的配合，具體的設(shè)定以實際出發(fā)。下面說取不出的情況及分析對策：
        1、如一模四穴，其中三個都能取出，只有一個，并且固定的那一個。這就好辦了，首先確認運轉(zhuǎn)后，看取出位置對不，或者手取容易不。一般位置對都能取出來，那就是手取不容易，這時就要考慮下避的使用了。實在是脫模不順就得找模修檢討模具進行拋光了。
        2、整體全部取出還報警，并且固定穩(wěn)定取出，這就是你設(shè)定的吸附檢測壓力過大造成的。需要降低檢測壓力。同樣取不出不報警是吸附檢測壓力太小了，這時你的趕緊提高檢測壓力，不然取不出容易壓模的。
        3、位置對但取不出。就得檢查吸盤有沒有破裂了，有的吸盤用久了造成裂縫從而漏氣。吸附壓力上不去。更換新的吸盤
        4、位置對吸附壓力上不去。這就用手動把對應(yīng)的吸附開關(guān)打開，用紙貼住吸盤。看實際吸附壓力多少，如果在正常范圍，那還是位置有問題。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪里的氣管漏氣了。
        5、動作模式設(shè)定錯誤。如一模兩個產(chǎn)品和一模四個產(chǎn)品的設(shè)定是不一樣的。