助力機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)助力機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，它的特點(diǎn)是可通過(guò)變成來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。助力機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和在各種壞境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)警前景。

   在當(dāng)前，傳統(tǒng)生產(chǎn)制造業(yè)企業(yè)正處于大范圍向工業(yè)自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人方向升級(jí)改造的時(shí)期，各行各業(yè)的自動(dòng)化程度已經(jīng)越來(lái)越高。現(xiàn)代化加工車間基本都配有助力機(jī)械手用以提高生產(chǎn)效率，以及完成人工難以完成的工作或危險(xiǎn)性高的工作。
       那么使用助力機(jī)械手就高枕無(wú)憂了嗎？
       事實(shí)上，在安裝助力機(jī)械手時(shí)，由于工人的不正確操作，常常會(huì)導(dǎo)致助力機(jī)械手出現(xiàn)一些這樣或那樣的故障，現(xiàn)在昱博自動(dòng)化結(jié)合多年設(shè)備安裝經(jīng)驗(yàn)給大家分享助力機(jī)械手與注塑機(jī)安裝配合的十大法則：
       1、在兩臺(tái)相鄰的注塑機(jī)之間的助力機(jī)械手安裝方向應(yīng)明確。
       2、有些產(chǎn)品需要助力機(jī)械手包含脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后準(zhǔn)確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào))，并可以調(diào)節(jié)用量，可以設(shè)置噴灑頻次。
       3、助力機(jī)械手的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作均可以在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定，并可以設(shè)定在一定誤差范圍，一旦超過(guò)設(shè)定值的誤差，會(huì)及時(shí)報(bào)警并停止動(dòng)作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。
       4、注塑機(jī)出現(xiàn)停機(jī)時(shí)(故障停機(jī)、正常停機(jī)、更換模具、設(shè)備保養(yǎng)等)，可以手動(dòng)將助力機(jī)械手置于安全位置或其他必要的位置，不會(huì)妨礙更換模具和設(shè)備維修作業(yè)。
       5、手臂具有防撞功能：當(dāng)發(fā)生誤操作時(shí)，程序設(shè)有自動(dòng)防撞功能，可根據(jù)電機(jī)扭力自動(dòng)判斷并停止動(dòng)作，可以使損失最小。
       6、助力機(jī)械手和注塑機(jī)的動(dòng)作一致，即不會(huì)產(chǎn)生撞機(jī)也不會(huì)干涉注塑機(jī)的動(dòng)作，也不會(huì)因助力機(jī)械手的動(dòng)作導(dǎo)致注塑機(jī)的生產(chǎn)周期因此過(guò)度延長(zhǎng)。
       7、注塑機(jī)或助力機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)，注塑機(jī)和助力機(jī)械手會(huì)互鎖。即助力機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)注塑機(jī)會(huì)停止操作;同樣在注塑機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，助力機(jī)械手也會(huì)停止動(dòng)作。
       8、助力機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會(huì)立即報(bào)警并停機(jī)在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。
       9、所有動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)均不妨礙注塑機(jī)安全門的開關(guān)。
       10、所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以通過(guò)電腦進(jìn)行設(shè)定和修改，然后下傳到助力機(jī)械手系統(tǒng)上執(zhí)行，也可以在助力機(jī)械手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。