助力機(jī)械手由主機(jī)和夾具組成。它能自動(dòng)地平衡工件的質(zhì)量，準(zhǔn)確地保持安裝所需要的姿態(tài)，協(xié)助人輕松、快速地完成重復(fù)、繁重的抓取、搬移和安裝任務(wù)，其應(yīng)用可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，降低事故發(fā)生率。

   吸盤(pán)是助力機(jī)械手常用的一手瓜，理論的安全吸力，是指當(dāng)真空吸盤(pán)未老化硬化、真空吸盤(pán)未破損開(kāi)裂、真空吸盤(pán)表面干凈、板材表面質(zhì)量比較好的條件下，真空吸盤(pán)的唇邊與板材表面貼合得比較好，漏氣少，真空度才能達(dá)到60%以上。
       一、為了確保安全使用真空真空吸盤(pán)系統(tǒng)上料，請(qǐng)一定注意：
       1、定期清潔和檢查。定期清潔和檢查真空吸盤(pán)唇面（與板材貼合的那面），定期檢查真空吸盤(pán)是否有劃傷、開(kāi)裂、老化的情況。如果有，立即更換新的真空吸盤(pán)。我看到很多企業(yè)用的真空吸盤(pán)都不安全，讓人擔(dān)心安全事故。
       2、放大安全系數(shù)。板材表面生銹嚴(yán)重、很不平整時(shí)，要放大安全系數(shù)，否則可能吸不牢。
       二、真空動(dòng)力源對(duì)真空壓力的影響：
       真空真空吸盤(pán)上料，是人工輔助方式上料，需要確保人員安全。
       真空發(fā)生器的真空度比真空泵低，所以通常使用真空泵做真空動(dòng)力源，更安全。專業(yè)上料系統(tǒng)公司，不使用真空發(fā)生器，還有一個(gè)因素是因?yàn)閷?duì)高壓氣有要求，有些工廠氣源不足，而且氣管排布也不方便。
       真空泵也有兩種，一種是用三/兩相電的，需要從車間電箱接強(qiáng)電進(jìn)真空真空吸盤(pán)系統(tǒng)的控制電箱。
       另一種是用弱電真空泵做真空動(dòng)力源。如果客戶現(xiàn)場(chǎng)行車太高，接電不方便，就使用這種泵，用12V電瓶供電即可，定時(shí)給電瓶充電。
       三、板材懸垂量對(duì)真空吸盤(pán)系統(tǒng)的要求：
       懸垂量，就是板材邊緣離最近的真空吸盤(pán)邊緣的距離。
       如果懸垂量大，板材下垂厲害，真空吸盤(pán)吸不住。1mm板材，安全懸垂量為500mm?？紤]到懸垂量的問(wèn)題，針對(duì)不同尺寸的鋼板，對(duì)主梁的長(zhǎng)度、真空吸盤(pán)數(shù)量、真空吸盤(pán)間距都得做專用設(shè)計(jì)。
       具體使用什么配置的真空真空吸盤(pán)系統(tǒng)為激光切割機(jī)上料，其實(shí)有多個(gè)重要指標(biāo)要注意，不僅僅是真空吸盤(pán)這么簡(jiǎn)單的事情。