助力機(jī)械手又稱(chēng)平衡器、平衡環(huán)、氣動(dòng)助力器等，由于其具有省事，省力的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的各個(gè)領(lǐng)域，如：大型物料的移載，搬運(yùn)，大型設(shè)備的精確定位、裝配等場(chǎng)合，總之，在現(xiàn)代生產(chǎn)中，無(wú)論原料的接受還是半成品的加工、生產(chǎn)、配送等環(huán)節(jié)，都發(fā)揮著不可替代的作用。

   在激光切割上料助力機(jī)械手上料方式中，主流還是用真空吸盤(pán)吸住板材上料的方式。因?yàn)檫@種方式投資成本低，即使板材厚達(dá)20mm，只需1人實(shí)現(xiàn)安全上料。

   我每天都在與用戶(hù)溝通激光上料的問(wèn)題，發(fā)現(xiàn)有大部分用戶(hù)對(duì)真空吸盤(pán)原理的實(shí)用性、安全性不了解、有疑慮。在此，簡(jiǎn)單解析一下真空吸盤(pán)的原理和注意事項(xiàng)。

   一、真空吸盤(pán)的壓力原理：

   顧名思義，是靠真空壓力來(lái)吸住抓取板材的。

   板材表面比較平整，吸盤(pán)唇邊比較軟比較薄，可以跟板材貼合。真空泵抽真空，吸盤(pán)內(nèi)腔也就產(chǎn)生真空，形成真空負(fù)壓。

   吸盤(pán)吸力=壓強(qiáng)（真空度、吸盤(pán)內(nèi)外的氣壓差）*吸盤(pán)的面積

   真空度越高，吸力越大；

   吸盤(pán)尺寸越大，吸力越大。

   二、動(dòng)態(tài)下的吸力安全性：

   根據(jù)德國(guó)專(zhuān)業(yè)真空公司測(cè)試的數(shù)據(jù)，使用常規(guī)電葫蘆產(chǎn)生的加速度，真空壓力的安全系數(shù)要求是2倍。為確保安全，昱博自動(dòng)化在配置吸盤(pán)、設(shè)置安全真空壓力時(shí)，是在60%真空度的條件下，計(jì)算吸盤(pán)的理論吸力，再除以2倍安全系數(shù)，得出需要的安全吸力。

   吸力的安全系數(shù)，與板材搖晃的程度有關(guān)，搖晃越厲害，安全系數(shù)要求越高。板材晃動(dòng)越小，安全系數(shù)可以越小。為了讓用戶(hù)上料更安全，昱博自動(dòng)化設(shè)計(jì)雙主梁，電葫蘆高度夠的條件下，可以用4根吊帶固定在雙主梁的4個(gè)吊點(diǎn)上，上料時(shí)板材就平穩(wěn)很多，更安全。