隨著助力機械手技術(shù)的發(fā)展，助力機械手在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。近年來，生產(chǎn)率和人機工程學問題越來越促使生產(chǎn)者和材料處理設(shè)備的使用者開發(fā)和應用新的設(shè)備和系統(tǒng)。傳統(tǒng)的物料搬運設(shè)備在人機工程學安全性方面雖然有積極的影響，但是它們在有效性、精確性和安全性等方面的作用非常有限。對于大型物件的搬運裝配，不僅工人的勞動強度大、效率低、準確性差，而且會對工人造成傷害，由于受助力機械手的成本和功能的限制，它們還不能獨立完成所有物料搬運作業(yè)，事實上它們只能完成很小的一部分作業(yè)任務，大量的物料搬運作業(yè)仍需要人來完成。

   以德國的奔馳汽車生產(chǎn)線為例：到目前為止，只在噴漆、鉚焊等工位普遍使用工業(yè)助力機械手作業(yè)，其它許多的裝配作業(yè)仍然需要人工借助于專用工具和助力設(shè)備（如助力吊、平衡臂、起重臂等）來完成?，F(xiàn)有的助力設(shè)備一般具有重力提升功能，具有承受一定的負載的能力，但是沒有控制計算機，操作困難，需要較大的操作力。

   美國、德國和日本，在過去的十年改進物料搬運設(shè)備，在這方面已經(jīng)進行了一些富有意義的改進，研發(fā)了新一代人機工程設(shè)備：智能輔助設(shè)備IAD（Intelligent AssistDevice），使用計算機控制改善物料的運動狀態(tài)并準確地響應操作者的意愿。

   智能輔助設(shè)備是一種可與操作者在同一個物理空間實現(xiàn)人機合作作業(yè)的特種作業(yè)助力機械手，在繼承了助力機械手的承載能力強、高精度等特點的同時，又發(fā)揮了人的高智能、視覺及觸覺感覺能力、靈活性等特長，不會因為助力機械手的失控而傷害操作者，可以減輕操作者的勞動強度，提高作業(yè)效率和作業(yè)水平，解決傳統(tǒng)工業(yè)助力機械手不能與人在同一個作業(yè)空間直接合作作業(yè)的問題，推動了助力機械手高智能、高感知能力的發(fā)展。