助力機(jī)械手又稱平衡器、平衡環(huán)、氣動(dòng)助力器等，由于其具有省事、省力的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的各個(gè)領(lǐng)域，如：大型物料的移載，搬運(yùn)，大型設(shè)備的精確定位、裝配等場(chǎng)合?？傊诂F(xiàn)代生產(chǎn)中，無論原料的接受還是半成品的加工、生產(chǎn)、配送等環(huán)節(jié)，助力機(jī)械手都發(fā)揮著不可替代的作用。

   助力機(jī)械手的基本原理是運(yùn)用負(fù)載檢測(cè)及氣壓反饋對(duì)吊運(yùn)的工件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平衡，以便使工件“懸浮”于空中。這樣在一定的空間內(nèi)，操作者只需對(duì)工件使用較小的推力或拉力，就可以破壞氣壓平衡，使工件輕松、高效的實(shí)現(xiàn)自由搬運(yùn)。搬運(yùn)助力機(jī)械手和上下料助力機(jī)械手的有什么區(qū)別呢？  

  一般來說，搬運(yùn)輔助機(jī)械手更注重負(fù)載能力和空間自由度的問題，比如負(fù)載能否更大，比如傳遞食物、飲料等。隨著對(duì)轉(zhuǎn)移的日益重視。而上下料助力機(jī)械手一般只需根據(jù)工藝或動(dòng)作要求，配合生產(chǎn)設(shè)備，如數(shù)控車床或數(shù)控機(jī)床即可?，F(xiàn)在廣泛使用的是直角坐標(biāo)機(jī)械手，通過XYZ三軸即可完成，動(dòng)作難度較小。

  上下料助力機(jī)械手和搬運(yùn)助力機(jī)械手現(xiàn)在在市場(chǎng)上占有很大的數(shù)量。隨著現(xiàn)代社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，現(xiàn)在很多企業(yè)都在擔(dān)心自己的財(cái)務(wù)問題。對(duì)于大多數(shù)企業(yè)來說，生產(chǎn)的利潤比以前低了很多，但是人工成本每年都在增加，所以現(xiàn)在很多企業(yè)都在利用機(jī)器換人的趨勢(shì)來改造自己，所以智能助力機(jī)械手的利用會(huì)越來越多。

  一般來說，搬運(yùn)輔助機(jī)械手和上下料助力機(jī)械手都是機(jī)械手的分支，都是機(jī)器換人這個(gè)工業(yè)范疇衍生出來的產(chǎn)品。它們的功能和作用沒有太大的區(qū)別，除了在一些特殊的應(yīng)用類別上有一些小的區(qū)別。