3arm助力機(jī)械手的設(shè)計(jì)，符合人體工程學(xué)，是通過移除工具和零件的重量，實(shí)現(xiàn)全懸浮和零操作力，來提高制造空間中操作員工的健康和良好體驗(yàn)，是修理重型設(shè)備、裝配工作和數(shù)控加工等許多應(yīng)用的理想選擇。下面，昱博自動化為您分享3arm助力機(jī)械手的全懸浮技術(shù)原理。

   3arm助力機(jī)械手的全懸浮原理主要基于負(fù)載檢測和氣壓反應(yīng)技術(shù)。這套系統(tǒng)通過精確檢測工件或物料的質(zhì)量分布，以及吸盤或機(jī)械手末端夾具與平衡氣缸內(nèi)氣體壓力的變化，實(shí)現(xiàn)物料的自動平衡。具體來說，當(dāng)機(jī)械手臂上掛載工件時(shí)，系統(tǒng)會自動識別載荷，并通過氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，使工件“懸浮”于空中，達(dá)到無重力化浮動狀態(tài)。

   這種全懸浮狀態(tài)使得工件在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)可以輕松地前后左右上下移動到任何位置，而操作人員只需對工件施加較小的推力或拉力即可破壞氣壓平衡，使工件高效地完成轉(zhuǎn)移。這不僅提高了工作效率，而且避免了產(chǎn)品對接時(shí)的碰撞，保護(hù)了工件和工作環(huán)境的完整性。

   此外，氣動回路還具有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能，增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。重要的是，這種助力機(jī)械手不需要復(fù)雜的電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源（視工作情況）即可工作，使得操作更為簡便和靈活。

   總的來說，3arm助力機(jī)械手的全懸浮原理是基于負(fù)載檢測和氣壓反應(yīng)技術(shù)的綜合運(yùn)用，通過實(shí)現(xiàn)物料的自動平衡和無重力化浮動狀態(tài)，大大提高了工作效率和操作安全性。