助力機(jī)械手，是氣動(dòng)輔助人力，由人工操縱的機(jī)械手。使用氣動(dòng)助力機(jī)械手可以降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)大質(zhì)量工件時(shí)操作輕便和定位準(zhǔn)確，保證設(shè)備和操作人員的安全。氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手操作簡(jiǎn)單、使用安全、維護(hù)方便、靈活性強(qiáng)，適用于倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)和零件加工車間的物料搬運(yùn)、自動(dòng)生產(chǎn)線上的裝配定位等應(yīng)用場(chǎng)合。

   助力機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案主要包括三個(gè)部分，即工藝過(guò)程分析、基本構(gòu)成分析、控制分析三個(gè)部分。
        一、工藝過(guò)程主要是明白助力機(jī)械手的工作步驟，一般指的是助力機(jī)械手在初始位置操作啟動(dòng)后完成一個(gè)工作周期?？梢园慈缦聞?dòng)作做參考
        1、按下起動(dòng)按鈕系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行；
        2、機(jī)械手取物點(diǎn)，機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到取物地點(diǎn)，機(jī)械臂前伸取貨；
        3、同時(shí)手臂開(kāi)始下降位移；
        4、抓取夾手夾緊工件；
        5、夾緊到位后，機(jī)械手開(kāi)始豎直上升進(jìn)行位移包括底盤(pán)旋轉(zhuǎn)，夾手旋轉(zhuǎn)等等；
        6、到達(dá)指定位置后，機(jī)械手夾手張開(kāi)，縱軸上升。

   二、基本構(gòu)成分析主要是分析什么樣的結(jié)構(gòu)適合此工作流程，比如說(shuō)橫向X軸、縱向Y軸、底盤(pán)旋轉(zhuǎn)軸、夾手旋轉(zhuǎn)軸、底盤(pán)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)夾手的使用，還有其運(yùn)動(dòng)控制方式等。
        三、助力機(jī)械手實(shí)現(xiàn)上面的工作主要是需通過(guò)機(jī)械控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的，即利用PLC控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行和電磁閥的通斷等等方式驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂和夾手的旋轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)、機(jī)械手的上升、下降、伸出和回縮、機(jī)械手爪的夾緊和放松。