隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，如今，助力機(jī)械手廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、精確定位、部件裝配等場(chǎng)合。當(dāng)然，我們應(yīng)該學(xué)會(huì)正確使用助力機(jī)械手，了解助力機(jī)械手的系統(tǒng)特點(diǎn)，要掌握相應(yīng)的物料移載方法和手段，因?yàn)檫@些對(duì)重物移載、搬運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)的操作人員的健康和安全等方面都有一定的影響。今天，我們就主要來了解下助力機(jī)械手的系統(tǒng)特點(diǎn)，主要體現(xiàn)在機(jī)械手主機(jī)、氣動(dòng)夾具和氣路控制系統(tǒng)上。

   一、機(jī)械手主機(jī)部分

   可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作?？蛰d、滿載及處理不同工件時(shí)，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài)，便于精確定位。

   全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn)，使操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過障礙；系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。

   水平臂可滿足物料在相關(guān)場(chǎng)所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動(dòng)作要求。關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時(shí)中斷機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。

   二、氣動(dòng)夾具部分

   主機(jī)控制與夾具(機(jī)械手)集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機(jī)操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置，便于操作及緊急情況的處理。

   三、氣路控制系統(tǒng)部分

   變頻機(jī)械手設(shè)置有元件保護(hù)盒，以保護(hù)主要精密氣動(dòng)元器件，避免操作時(shí)意外撞擊及灰塵沉積。系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲(chǔ)氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí)，可提供一定時(shí)間的安全保障，并使系統(tǒng)有足夠的動(dòng)力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。