機器人系統(tǒng)集成應用提升自動化流水線發(fā)展水平

由于微電子技術、傳感器技術、控制技術與機電一體化技術的快速發(fā)展，尤其是計算機的廣泛應用，不僅給機械制造領域帶來了許多新觀念、新技術、新工藝，而且使機械制造技術產(chǎn)生了質的飛躍，邁上了一個個新的臺階。
    計算機技術的發(fā)展推動了機器人系統(tǒng)集成應用技術快速進步，上至太空艙、宇宙飛船，下至微型機器人、深海開發(fā)，機器人技術已經(jīng)拓展到全球經(jīng)濟發(fā)展的很多領域，成為高科技中極為重要的組成部分。人類文明的發(fā)展與科技的進步已和機器人系統(tǒng)集成的研究與應用產(chǎn)生了密不可分的關系。
    人類社會的發(fā)展已離不開機器人技術，而機器人技術的進步又在推動科技發(fā)展方面起著不可替代的作用。當今時代，由于科學技術的快速發(fā)展，自動化流水線生產(chǎn)技術在工業(yè)生產(chǎn)中得到越來越廣泛的應用。在機械制造、電子等行業(yè)已經(jīng)設計和制造出大量的類型各異的自動化生產(chǎn)線。這些自動化生產(chǎn)線的使用，在提高勞動效率和產(chǎn)品的質量、改善工人勞動條件、降低能源消耗、節(jié)約材料等方面均取得了顯著的成效。
    自動化生產(chǎn)線是在流水線的基礎上逐漸發(fā)展起來的。它不僅要求線體上各種機械加工裝置能自動地完成預定的各道工序及工藝過程，使產(chǎn)品成為合格品，而且要求在裝卸工件、定位加緊、工件在工序間的輸送、切削（加工廢料）的排除、甚至包裝等方面都能自動的完成。為了達到這一要求，人們通過自動輸送及其他一些輔助裝置按工序順序將各種機械加工裝置連成一體，并通過液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)將各個部分動作聯(lián)系起來，使其按照規(guī)定的程序自動地進行工作。