助力機(jī)械手能夠完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用十分普遍。在現(xiàn)代工業(yè)中，消費過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動化程度越來越高，現(xiàn)代化加工車間，常配有助力機(jī)械手，以提升消費效率，完成工人難以完成高難度的或者高風(fēng)險的工作。助力機(jī)械手也是隨著市場的需求而帶動技術(shù)的不斷進(jìn)步，其發(fā)展有如下趨勢：

   1、工業(yè)助力機(jī)械手性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機(jī)價格不斷下降。
        2、助力機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測系統(tǒng)三位一體化：由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)械手整機(jī)；國外已有模塊化裝配機(jī)械手產(chǎn)品問市。
        3、助力機(jī)械手控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。
        4、助力機(jī)械手中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)械手還應(yīng)用了視覺、力覺等傳感器，而遙控助力機(jī)械手則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。
        5、虛擬現(xiàn)實技術(shù)在助力機(jī)械手中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機(jī)械手操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱助力機(jī)械手。
        6、當(dāng)代遙控助力機(jī)械手系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機(jī)械手的人機(jī)交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機(jī)械手走出實驗室進(jìn)入實用化階段。