工 業(yè) 機(jī) 器 人 系 統(tǒng) 集 成 應(yīng) 用 的 優(yōu) 勢

20世紀(jì)90年代機(jī)床創(chuàng)新的最大成就是發(fā)明并聯(lián)機(jī)床，那么當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用在機(jī)床上的應(yīng)用已成為發(fā)展的一大趨向，機(jī)器人取代機(jī)床從事機(jī)械加工已初露鋒芒。傳統(tǒng)的金屬切削加工都是由機(jī)械工人完成的：換刀、取料、裝夾工件、對刀、切削加工、下料、去毛刺。過去，機(jī)械加工操作與油污、噪音是分不開的，數(shù)控技術(shù)的發(fā)展大大降低了工人的勞動強(qiáng)度。在加工應(yīng)用中，機(jī)器人常常使用力和扭矩傳感器以便于它們“感知”表面的不一致性和不完整性，并切除最小量的材料來糾正它們。機(jī)器人的控制器和傳感器結(jié)合在一起使用戶可以規(guī)定機(jī)器人施加力的方向和大小。像機(jī)床那樣工作，操作員可以啟動或關(guān)閉機(jī)器人的轉(zhuǎn)軸，改變每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，以及決定速度和進(jìn)給量。
    工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用在焊接方面更具優(yōu)勢，主要體現(xiàn)在：

1、過程穩(wěn)定和焊接質(zhì)量提高，極大地提高了生產(chǎn)率，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)。

2、改善工人勞動條件，機(jī)器可在有害環(huán)境下長期工作。

3、降低對工人操作技術(shù)的要求。

4、縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備。

5、可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化，為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)。