在現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程中,為了應(yīng)對(duì)大型零部件的搬運(yùn)及裝配，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，采用氣動(dòng)助力機(jī)械手。操作人員只需用很小的力就可以上下左右移動(dòng)很重的工件。氣動(dòng)助力機(jī)械手的基本原理是用恒壓控制氣路來(lái)平衡負(fù)載，借助平行連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)任意位置的平衡。

        氣動(dòng)助力機(jī)械手適合安全、高效的抓放任何不同形貌、形狀的物品,抓取重量范圍10kg—800kg，根據(jù)不同的安裝形式，分為3個(gè)種類，即：立柱式、懸吊固定式、懸吊滑動(dòng)式。氣動(dòng)助力機(jī)械手的安全，可以通過(guò)以下安全裝置的設(shè)置進(jìn)行保證。

   1、監(jiān)控運(yùn)動(dòng)速度。依靠安全閥單元監(jiān)控機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)速度，防止在錯(cuò)誤指令發(fā)出或意外發(fā)生后機(jī)械臂快速上升或下降傷人。

   2、斷氣保護(hù)。依靠單向閥單元+儲(chǔ)氣罐單元，確保助力機(jī)械手?jǐn)鄽獠粫?huì)發(fā)生意外傷人，操作可持續(xù)1到2個(gè)工作循環(huán)。 

   3、鎖緊保搞成。依靠制動(dòng)器單元，防止助力機(jī)械手旋轉(zhuǎn)和松脫，也可使得操作者容易控制工件，即助力機(jī)械手和夾具可停在任意位置；制動(dòng)器由裝在夾具上的按鈕控制，當(dāng)操作者按下控制按鈕后，機(jī)械手處于鎖緊狀態(tài)；制動(dòng)器也可用于工作結(jié)束后停放機(jī)械手。當(dāng)處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí),機(jī)械手所有按鈕不起作用,防止意外傷害發(fā)生。
        4、截止閥保護(hù)。依靠夾具自鎖單元，防止系統(tǒng)在任意位置出現(xiàn)斷氣或漏氣現(xiàn)象時(shí)，夾具不會(huì)松開(kāi)物體，除非操作者發(fā)出指令。
        5、負(fù)載到位保護(hù)。依靠負(fù)載自鎖單元，確保在工件沒(méi)有放到指定位置時(shí)，夾具不會(huì)松開(kāi)。此設(shè)計(jì)可以阻止工件的非人為釋放。
        6、負(fù)載懸空保護(hù)。依靠負(fù)載自鎖單元，確保工件處于半空中，永不釋放，即使按“松開(kāi)”按鈕。如果操作者停止按“松開(kāi)”按鈕，助力機(jī)械手和夾具就會(huì)回到原始平衡狀態(tài)；如果操作者繼續(xù)按“松開(kāi)”按鈕，工件會(huì)繼續(xù)處于被抓緊狀態(tài)，并慢慢地隨機(jī)械臂下降到設(shè)計(jì)最低點(diǎn)。
        7、負(fù)載極限保護(hù)。依靠負(fù)載自鎖單元設(shè)計(jì)，在機(jī)械手設(shè)計(jì)最低極限位置時(shí)，夾具不會(huì)松開(kāi)負(fù)載，即使按“松開(kāi)”按鈕?？傊?在任何情況下,只有工件被放置在穩(wěn)定接觸面上時(shí)，才會(huì)被釋放。