立柱式助力機(jī)械手是我公司自主研發(fā)的一款應(yīng)用于生產(chǎn)線助力搬運(yùn)的設(shè)備，此設(shè)備操作簡單、使用安全可靠、維護(hù)保養(yǎng)方便等顯著特點(diǎn)，只需進(jìn)行簡單的按鈕操作即可實(shí)現(xiàn)工件的快速搬運(yùn)，是現(xiàn)代自動(dòng)化流水生產(chǎn)線、倉庫等最理想的搬運(yùn)設(shè)備。

   本設(shè)備與傳統(tǒng)電動(dòng)助力機(jī)械手相比，具有結(jié)構(gòu)輕巧、拆裝方便、用途廣泛等特點(diǎn)，可搬運(yùn)載荷從10Kg到200Kg，滿足不同用戶的需要。

   立柱式助力機(jī)械手的設(shè)計(jì)，根據(jù)現(xiàn)場情況，可以選擇不同的安裝形式。在安裝高度受限的環(huán)境下，工作行程要求大的負(fù)載搬運(yùn)要求，分機(jī)械部分設(shè)計(jì)和控制器部分的設(shè)計(jì)。

   立柱式助力機(jī)械手設(shè)計(jì)要求主要包括包括;

   1、對(duì)立柱式助力機(jī)械手的機(jī)械部分進(jìn)行設(shè)計(jì)，要充分考慮地腳安裝個(gè)性，對(duì)機(jī)構(gòu)的各零件進(jìn)行設(shè)計(jì)，校核和驗(yàn)算。

   2、利用單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的操作，使系統(tǒng)滿足動(dòng)態(tài)過程平穩(wěn)、響應(yīng)動(dòng)作快、跟蹤和搬運(yùn)負(fù)載準(zhǔn)確的基本控制性能。

   3、設(shè)計(jì)的助力機(jī)械手為三自由度。
        4、助力機(jī)械手的水平旋轉(zhuǎn)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)角為±180°。

   5、助力機(jī)械手的水平移動(dòng)自由度、垂直升降自由度、其手爪的開合由氣動(dòng)控制實(shí)現(xiàn);

   6、系統(tǒng)的控制器件選用單片機(jī)控制。