助力機械手：又稱為氣動助力器、氣動平衡吊、移載機等，是能自動平衡負 載重量的助力裝置，被它拿起的負載，無論負載的重量是怎樣的變化，它都 會快速感知立即響應自動平衡，負載就像失重漂浮在空氣中一樣，只要在操作手柄上施加單向力，它就會按你的意愿升降平移，垂直軸線上的負載是通過以zhuanli技術為核心的自動平衡器和氣缸組成的氣控系統(tǒng)實現(xiàn)平衡的；負載的升降是通過氣缸驅動實現(xiàn)的。 助力機械手由主機、夾具和氣控系統(tǒng)組成。主機具有升降、回轉平移功能， 根據(jù)負載工作區(qū)域要求，選擇主機參數(shù)；根據(jù)負載工作過程要求的不同，設計專用夾具；主機、夾具整體功能的實現(xiàn)由氣控系統(tǒng)來完成。

   助力機械手自作為先進的搬運設備使用以來，隨著技術的發(fā)展，它的搬運作用越來越大。其搬運助力機械手技術優(yōu)化后特征明顯，主要如下：
       1、產業(yè)化部件：成熟的產業(yè)化生產部件可提供良好的穩(wěn)定性和可靠性。
       2、模塊化結構：大量減少非標設計與制造，最大限度的減少設計與實施的風險。
       3、優(yōu)良的驅動與控制系統(tǒng)，具有標準機械手的通用功能，如示教等。
       4、自動化集料與碼垛：實現(xiàn)全工序的自動銜接，可實現(xiàn)無人工干預的全自動運行。
       5、經(jīng)濟性：產業(yè)化的部件組合，可大幅度的減少設施本錢。
       6、可計算的工期：模塊化的結構還可以大大減少試制周期，使實施過程更加可控。
       7、工件的在線檢測：確保產品質量。