助力機械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè),常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。助力機械手?jǐn)U大了人的手足和大腦功能,它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作；同進(jìn)，助力機械手可代替人完成繁重、單調(diào)的重復(fù)勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前，助力機械手主要應(yīng)用于制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加，工等工業(yè)。

   在助力機械手產(chǎn)品結(jié)構(gòu)中，專用卡具也是重要一環(huán)，這直接關(guān)系到助力機械手在各行業(yè)、各工種的具體應(yīng)用。
助力機械手專用卡具設(shè)計，需要針對不同的工件進(jìn)行非標(biāo)設(shè)計，設(shè)計中要主要考慮以下因素：
        1、裝配工藝位置的適應(yīng)性; 、
        2、裝卡工件要方便快捷;
        3、釋放工件要安全迅速;
        4、對工件及車身、機床的安全防護(hù);
        5、考慮剛性、強度、使用輕便。
        6、不同卡具的應(yīng)用：在總裝線及機加工線上，對操作人員、車體、機床的安全防護(hù)在設(shè)計中要考慮全面，要有助力機械手過位報警、復(fù)位、停車等功能。