助力機(jī)械手，又稱為氣動(dòng)助力器、氣動(dòng)平衡吊、移載機(jī)等，是能自動(dòng)平衡負(fù)載重量的助力裝置，被它拿起的負(fù)載，無論負(fù)載的重量是怎樣的變化，它都會(huì)快速感知立即響應(yīng)自動(dòng)平衡，負(fù)載就像失重漂浮在空氣中一樣，只要在操作手柄上施加單向力，它就會(huì)按你的意愿升降平移，垂直軸線上的負(fù)載是通過以zhuanli技術(shù)為核心的自動(dòng)平衡器和氣缸組成的氣控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平衡的；負(fù)載的升降是通過氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。

   助力機(jī)械手由主機(jī)、夾具和氣控系統(tǒng)組成。主機(jī)具有升降、回轉(zhuǎn)平移功能，根據(jù)負(fù)載工作區(qū)域要求，選擇主機(jī)參數(shù)；根據(jù)負(fù)載工作過程要求的不同，設(shè)計(jì)專用夾具；主機(jī)、夾具整體功能的實(shí)現(xiàn)由氣控系統(tǒng)來完成。
正常情況下，助力機(jī)械手手爪采用機(jī)械式手爪。機(jī)械式手爪是最基本的一種，應(yīng)用廣泛，種類繁多。如按手指運(yùn)動(dòng)的方式和模仿人手動(dòng)作，可分為會(huì)轉(zhuǎn)型、直進(jìn)型；按夾持方式可分為內(nèi)撐式、外撐式和自鎖式；按動(dòng)力來源可分為彈簧式、氣動(dòng)式、液壓式等。
        機(jī)械式手爪由驅(qū)動(dòng)元件、手爪夾持部件、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、手指及各種附件組成。
        夾持式是較常見的一種手部形式,其中常用的有兩指式、多指式和雙手雙指式；按手指夾持工件的部位又可分為內(nèi)卡式和外夾式兩種；按模仿人手手指的動(dòng)作,手指可分為一支點(diǎn)回轉(zhuǎn)型、二指點(diǎn)會(huì)轉(zhuǎn)型和移動(dòng)型，其中以二支點(diǎn)回轉(zhuǎn)型為基本形式。回轉(zhuǎn)型手指開閉角較小,具有動(dòng)作靈活、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、適應(yīng)性強(qiáng)、精度高等特點(diǎn)。