氣動技術--這個被譽為工業(yè)自動化之“肌肉”的傳動與控制技術，在加工制造業(yè)領域越來越受到人們的重視，并獲得了廣泛應用。目前，伴隨著微電子技術、通信技術和自動化控制技術的迅猛發(fā)展，氣動技術也不斷創(chuàng)新，以工程實際應用為目標，得到了前所未有的發(fā)展，助力機械手的氣動控制技術也得到的廣泛的應用。在助力機械手的氣動控制設計中，要注意以下要點：
        1、增壓系統(tǒng)
        增壓系統(tǒng)消除了工廠氣源不穩(wěn)定因素的影響，保證系統(tǒng)中所需要的壓力。
        2、儲氣、穩(wěn)壓系統(tǒng)
        在氣源突然斷氣狀態(tài)下，通過儲氣罐保證操作的順利完成；保證氣源壓力波動時，助力機械手的平衡狀態(tài)不會發(fā)生漂移。
        3、平衡系統(tǒng)
        保證助力機械手在空間任意位置平衡靜態(tài)。
        4、制動裝置
        在每一個回轉關節(jié)上，設置一套制動裝置；通過氣動鎖緊裝置，旋轉關節(jié)軸可鎖定。在助力機械手閑置時，通過關節(jié)鎖定，放置于安全位置，把設備對操作工的障礙降至最低。