助力機(jī)械手：又稱為氣動助力器、氣動平衡吊、移載機(jī)等，是能自動平衡負(fù) 載重量的助力裝置，被它拿起的負(fù)載，無論負(fù)載的重量是怎樣的變化，它都會快速感知立即響應(yīng)自動平衡，負(fù)載就像失重漂浮在空氣中一樣，只要在操作手柄上施加單向力，它就會按你的意愿升降平移，垂直軸線上的負(fù)載是通過以zhuanli技術(shù)為核心的自動平衡器和氣缸組成的氣控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平衡的；負(fù)載的升降是通過氣缸驅(qū)動實(shí)現(xiàn)的。

   助力機(jī)械手由主機(jī)、夾具和氣控系統(tǒng)組成。主機(jī)具有升降、回轉(zhuǎn)平移功能，根據(jù)負(fù)載工作區(qū)域要求，選擇主機(jī)參數(shù)；根據(jù)負(fù)載工作過程要求的不同，設(shè)計(jì)專用夾具；主機(jī)、夾具整體功能的實(shí)現(xiàn)由氣控系統(tǒng)來完成。

   夾具需要針對不同的被搬運(yùn)工件，進(jìn)行非標(biāo)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)時(shí)要充分考慮以下因素：

   1、裝配工藝位置的適應(yīng)性；

   2、裝卡工件要方便快捷；

   3、釋放工件要安全迅速；

   4、對工件及車身、機(jī)床的安全防護(hù)；

   5、考慮剛性、強(qiáng)度、使用輕便 ；

   6、現(xiàn)場環(huán)境的空間容量。

   在總裝線及機(jī)加工線上，對操作人員、車體、 機(jī)床的安全防護(hù)在設(shè)計(jì)中要考慮全面，要安裝過位報(bào)警、復(fù)位、停車等功能。