助力機(jī)械手是一種能自動(dòng)控制并可以改變新的編程的多功能機(jī)器，他有多個(gè)自由度，可以攜帶物品在不同的環(huán)境中完成工作。尤其在高溫、高壓、灰塵、噪音和皮帶放射性和污染情況，應(yīng)用更廣泛。那么助力機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)重點(diǎn)是什么呢？

   1、自由的結(jié)構(gòu)是必須首先考慮的問(wèn)題,也是工作空間范圍的問(wèn)題。更多的自由度更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)，目前市場(chǎng)上銷售的2 — 6自由度的機(jī)械手,當(dāng)然,一般需要三個(gè)多自由度可以稱為助力機(jī)械手,3或3的下面是一般稱為坐標(biāo)機(jī)器人。除了自由度是一個(gè)最重要的精度和剛度(后者是非常重要的在多自由度機(jī)械手中),前者是加工精度有關(guān),后者與工作負(fù)載的大小和速度。

   2、其次是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。如果是中小工作負(fù)載和高速度，建議選擇全電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器或電力驅(qū)動(dòng)的，而電液混合氣體可以被認(rèn)為是建議設(shè)計(jì)方法。 

   3、符合高精化、高速、多軸、輕量化的發(fā)展趨勢(shì)。定位精度能滿足微米和亞微米級(jí)的要求，運(yùn)行速度可達(dá)3m/s,生產(chǎn)產(chǎn)品的六軸,負(fù)載2公斤的產(chǎn)品系統(tǒng)現(xiàn)在總重量100公斤。