氣動(dòng)助力機(jī)械手，又稱平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，靠氣路保證零操作力。

   氣動(dòng)助力機(jī)械手在安裝時(shí)，對(duì)安裝人員有如下要求：

   1、安裝人員必須經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)，必須具有一定的文化水品，并熟悉本機(jī)的主要性能和特點(diǎn)，具備熟練的機(jī)械操作技能和排除一般故障的能力。
        2、安裝人員必須佩戴必要的安全保護(hù)用品，如安全帽、安全帶等，嚴(yán)禁酒后上崗。
        3、施工作業(yè)應(yīng)聽(tīng)從指揮，彼此配合協(xié)調(diào)，不得各行其是。
        4、安裝人員應(yīng)在指定的崗位上工作，不得擅自離開(kāi)或互相調(diào)換崗位。若因工作需要，中途調(diào)換人員，應(yīng)做好交接工作。
        氣動(dòng)助力機(jī)械手在安裝時(shí)現(xiàn)場(chǎng)的準(zhǔn)備工作
        1、安裝之前,應(yīng)首先熟讀本機(jī)使用說(shuō)明書(shū)中的有關(guān)內(nèi)容。選擇適當(dāng)?shù)陌惭b位置，保證氣動(dòng)助力機(jī)械手安裝符合質(zhì)量和安全要求。
        2、選定安裝位置，應(yīng)使搬運(yùn)操作位于機(jī)械手的作業(yè)半徑之內(nèi)，但機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)部件與固定設(shè)備之間的安全距離不得小于2500mm 。
        3、選擇基礎(chǔ)時(shí)，應(yīng)考慮地面具有一定的承載能力。
        4、現(xiàn)場(chǎng)供氣狀況應(yīng)良好，保證足夠的供氣量。