助力機(jī)械手結(jié)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)型式，主要由吊掛縱向移動(dòng)裝置、滑車系統(tǒng)、機(jī)械手本體、卡具、氣動(dòng)控制系統(tǒng)、氣路、安全檢測(cè)系統(tǒng)組成。我司生產(chǎn)的無(wú)重力化助力機(jī)械手具有以下防護(hù)及安全保護(hù)功能。

   1、專用夾具根據(jù)工件的外形尺寸和工藝要求，運(yùn)用人機(jī)工程學(xué)、動(dòng)力學(xué)原理設(shè)計(jì)制造，結(jié)構(gòu)精巧、操作簡(jiǎn)單可靠。
        2、系統(tǒng)具有斷氣保護(hù)功能，在外供氣源突然切斷的情況下，不會(huì)造成因系統(tǒng)及夾具突然墜落，而導(dǎo)致設(shè)備或人員傷害。
        3、專用夾具具有延時(shí)保護(hù)功能，當(dāng)夾具有效夾緊工件時(shí)，負(fù)載指示器變紅；放松按鈕被誤操作或誤碰后，機(jī)械臂會(huì)下降提示誤操作。只有當(dāng)工件被有效支撐后再按住“放松”按鈕約2秒后，負(fù)載指示器才變?yōu)榘咨?，此時(shí)方能通過(guò)放松按鈕釋放工件。
        4、意外狀況下的操作方法：在主供氣管路意外斷氣時(shí)，機(jī)械手設(shè)備不管有無(wú)負(fù)載，升降都將自動(dòng)鎖定，不會(huì)出現(xiàn)突然墜落現(xiàn)象，接下來(lái)的操作應(yīng)是利用系統(tǒng)儲(chǔ)氣囊中的壓縮空氣將工件從夾具上迅速卸下，再啟動(dòng)剎車裝置，鎖定臂桿回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，然后再去檢查和排除相應(yīng)的故障。