隨著現(xiàn)代現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和信息技術(shù)的不斷發(fā)展以及生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化和自動(dòng)化水平的提升，助力機(jī)械手憑借其自身顯著的特點(diǎn)得到了廣泛應(yīng)用。如：應(yīng)用助力機(jī)械手可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高產(chǎn)品質(zhì)量、改善勞動(dòng)條件，避免人身事故的發(fā)生，在高 溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲和有放射性以及毒性污染的惡劣環(huán)境中，應(yīng)用助力機(jī)械手可以部分或全部地替代人來(lái)安全地完成作業(yè)。
        助力機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)對(duì)物件抓取和放置，它包括了手指?jìng)髁C(jī)構(gòu)等。傳送機(jī)構(gòu)可以改變物件的方位。驅(qū)動(dòng)部分負(fù)責(zé)為抓取、傳送兩機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)，常用形式有液壓、氣壓、電力和機(jī)械驅(qū)動(dòng)等。

   電力驅(qū)動(dòng)采用較少，機(jī)械驅(qū)動(dòng)則一般用于簡(jiǎn)易助力機(jī)械手，液壓驅(qū)動(dòng)和氣壓驅(qū)動(dòng)方式占據(jù)了較大比例。

   氣壓驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、壓縮氣源一空氣易得、造價(jià)低、能達(dá)到較高速度，且氣動(dòng)元件的生產(chǎn)與應(yīng)用也在逐步擴(kuò)大。

   液壓驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)響應(yīng)快，且重量輕、體積小、動(dòng)作平穩(wěn)、有著良好的控制性能、能在極低的速度下輸出較大力，且由于液壓元件的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，使得液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造比較方便。控制部分是機(jī)械手動(dòng)作的指揮系統(tǒng)，由它來(lái)控制動(dòng)作的順序、位置、時(shí)間等。行程監(jiān)測(cè)裝置對(duì)助力機(jī)械手各運(yùn)動(dòng)行程進(jìn)行檢測(cè)和控制；傳感裝置中裝傳感器使手指具有敏感性和自控性，用于檢測(cè)物件與抓取機(jī)構(gòu)接觸情況以及物件是否滑落等。