助力機械手不僅需要具備各項裝置的性能，還應(yīng)具有相當(dāng)?shù)淖R別能力，如視覺、聽覺和觸覺的能力等。如要具有判斷、思考能力，則還需要配備各種傳感裝置。對于復(fù)雜的作業(yè)則需要配備計算機來進行控制。

   1、助力機械手平衡控制方式

   （1）系統(tǒng)采用兩檔（低負載和高負載）“預(yù)設(shè)平衡”的平衡控制方式，以方便縱梁移載夾具的壓裝工作；
        （2）低負載：系統(tǒng)帶重量較輕的工件、即夾具抓取重量較輕的工件的負載狀態(tài)；
        （3）高負載：系統(tǒng)帶重量較重的工件、即夾具抓取重量較重的工件的負載狀態(tài)。
        2、平衡調(diào)節(jié)方法
        助力機械手空載、低負載和高負載均可無級調(diào)整。具體調(diào)節(jié)方法如下：當(dāng)系統(tǒng)空載/帶載時，旋轉(zhuǎn)平衡設(shè)定旋鈕，使夾具能“懸浮”于空中，即拉動其向上/向下的操作力相當(dāng)，則表示平衡調(diào)節(jié)到位。
        3、平衡切換
        （1）“空載”與“低負載”之間采用手動切換。當(dāng)系統(tǒng)夾取工件后，機控閥被觸動，按動“加載”按鈕，空載向負載切換，空載的平衡狀態(tài)切換為帶負載的平衡狀態(tài)；當(dāng)系統(tǒng)釋放工件時，負載指示器由紅色變?yōu)榘咨?，負載向空載切換，帶負載的平衡狀態(tài)切換為空載的平衡狀態(tài)。
        （2）“高負載”與“低負載”之間采用手動切換。當(dāng)本次操作將處理重量較輕的工件時，抓取工件之前，將平衡旋鈕旋至“低負載”位置，系統(tǒng)抓取工件后，將自動切換至低負載的平衡狀態(tài)；當(dāng)本次操作將處理重量較重的工件時，抓取工件之前，將平衡旋鈕旋至“高負載”位置，系統(tǒng)抓取工件后，將自動切換至高負載的平衡狀態(tài)。