助力機(jī)械手，又稱為氣動(dòng)助力器、氣動(dòng)平衡吊、移載機(jī)等，是能自動(dòng)平衡負(fù)載重量的助力裝置，被它拿起的負(fù)載，無(wú)論負(fù)載的重量是怎樣的變化，它都會(huì)快速感知立即響應(yīng)自動(dòng)平衡，只要在操作手柄上施加單向力，負(fù)載就會(huì)按你的意愿升降平移。
       我司生產(chǎn)的液壓驅(qū)動(dòng)助力機(jī)械手，主要可以歸為機(jī)械、液壓、電氣控制系統(tǒng)等三個(gè)部分。機(jī)械部分包括手部、驅(qū)動(dòng)及傳送機(jī)構(gòu)、位置反饋裝置和機(jī)體等，助力機(jī)械手的手臂前后伸縮、上下升降、左右轉(zhuǎn)動(dòng)、上下擺動(dòng)分別由直線油缸、回轉(zhuǎn)油缸、以及鉸接直線油缸帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)。助力機(jī)械手的手腕上下擺動(dòng)則是由回轉(zhuǎn)油缸帶動(dòng)與該部分結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的齒輪，再通過(guò)鏈條將運(yùn)動(dòng)傳送到手腕擺動(dòng)軸來(lái)實(shí)現(xiàn)。手指握緊部分通過(guò)杠桿手指和單向作用式握緊油缸的配合來(lái)輸出相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。

   上述各個(gè)油缸的控制是通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)隨動(dòng)閥按照輸入信號(hào)來(lái)改變通往油缸油液的方向和流量。由于油缸輸出與隨動(dòng)閥之間采用剛性反饋聯(lián)系，能不斷消除輸入與輸出之間的誤差，從而可進(jìn)行較為準(zhǔn)確的定位。最后，對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制則由電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)；該簡(jiǎn)易數(shù)字控制系統(tǒng)采用集成電路，共可對(duì)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)以及聯(lián)動(dòng)等三種控制方式。通過(guò)以上幾個(gè)部分的密切配合，助力機(jī)械手的各種運(yùn)動(dòng)得以準(zhǔn)確無(wú)誤地實(shí)現(xiàn)。