助力機械手定義就是非標準設(shè)備，不是按照國家頒布的統(tǒng)一的行業(yè)標準和規(guī)格制造的設(shè)備，而是根據(jù)自己的用途需要，自行設(shè)計制造的設(shè)備。且外觀或性能不在國家設(shè)備產(chǎn)品目錄內(nèi)的設(shè)備。助力機械手根據(jù)自動化程度可以分為全自動化非標設(shè)備和半自動化非標設(shè)備。助力機械手物理上是一臺機械生產(chǎn)設(shè)備，概念上它是一連串的特定的動作，它根據(jù)生產(chǎn)環(huán)境，生產(chǎn)類型，生產(chǎn)環(huán)節(jié)而特別定制，因此即使同一類型同一功能的非標設(shè)備，它的外形和尺寸都不盡相同。

   工業(yè)的發(fā)展，各行各業(yè)對工人的需求量都在大幅度的提高。在生產(chǎn)部門中，勞動密集型企業(yè)工人工資是一筆很大的支出，而且成本在急劇上升。在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前題下,我們要想做更便宜的產(chǎn)品，唯一可走的路是降底生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，率先使用自動化生產(chǎn)設(shè)備，其中使用助力機械手也是廣大中小企業(yè)不錯的選擇。

   助力機械手手部，即手指為與物體接觸部件，一般可以分為兩類夾持和吸附兩種方式，主要安裝在手臂的前端。助力機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。
       夾持式是的手部是由手指手抓和傳力機構(gòu)組成，一般以回轉(zhuǎn)和平移兩種運動形式為主，因為其結(jié)構(gòu)制造簡單所以應(yīng)用比較廣泛，其中回轉(zhuǎn)行應(yīng)用多與平移。一般平移適用于直徑變化范圍較大的工件。
       手部的重要組成部件手指，它的結(jié)構(gòu)取決于應(yīng)用設(shè)備的外部形狀，因此有很多種類，比如說外夾、內(nèi)撐等等。