助力機(jī)械手，又稱為氣動(dòng)助力器、氣動(dòng)平衡吊、移載機(jī)等，是能自動(dòng)平衡負(fù)載重量的助力裝置，被它拿起的負(fù)載，無(wú)論負(fù)載的重量是怎樣的變化，它都會(huì)快速感知立即響應(yīng)自動(dòng)平衡，負(fù)載就像失重漂浮在空氣中一樣，只要在操作手柄上施加單向力，它就會(huì)按你的意愿升降平移。助力機(jī)械手由主機(jī)、夾具和氣控系統(tǒng)組成。主機(jī)具有升降、回轉(zhuǎn)平移功能，根據(jù)負(fù)載工作區(qū)域要求，選擇主機(jī)參數(shù)；根據(jù)負(fù)載工作過(guò)程要求的不同，設(shè)計(jì)專用夾具；主機(jī)、夾具整體功能的實(shí)現(xiàn)由氣控系統(tǒng)來(lái)完成。
        助力機(jī)械手必須要按照操作說(shuō)明進(jìn)行操作，我司生產(chǎn)的助力機(jī)械手（四連桿）的操作說(shuō)明：
        接通氣源前，檢驗(yàn)無(wú)載/有載旋鈕處于無(wú)載狀態(tài)；回轉(zhuǎn)松開/回轉(zhuǎn)鎖定旋鈕處于回轉(zhuǎn)松開狀態(tài)。將助力機(jī)械手移至要搬運(yùn)的物料上方，向下拉動(dòng)機(jī)械手，對(duì)正物料抓取連接，確認(rèn)連接無(wú)誤。切換無(wú)載/有載旋鈕處于有載狀態(tài)。提升機(jī)械手，將物料提起。升降平移機(jī)械手將物料移至相應(yīng)工位放下。物料在相應(yīng)工位與工位完全接觸后，切換無(wú)載/有載旋鈕處于無(wú)載狀態(tài)；平移、升降機(jī)械手進(jìn)行下一次搬運(yùn)。當(dāng)不使用助力機(jī)械手時(shí)，將助力機(jī)械手置于工作區(qū)域邊緣不影響人員走動(dòng)的位置，切換回轉(zhuǎn)松開/回轉(zhuǎn)鎖定旋鈕處于回轉(zhuǎn)鎖定狀態(tài)。如果發(fā)現(xiàn)任何有關(guān)安全與操作方面的缺陷或不規(guī)則處，請(qǐng)勿使用機(jī)械手。
助力機(jī)械手（四連桿）的安全保護(hù)。
        供氣單向閥：（安裝于增壓閥內(nèi)部）當(dāng)壓縮空氣突然停止供氣時(shí)，供氣單向閥可防止系統(tǒng)內(nèi)壓力突然放空，機(jī)械手可緩慢下降。

   平衡安全閥（安裝在平衡氣缸進(jìn)氣口）：當(dāng)壓縮空氣突然停止供氣或平衡缸進(jìn)氣管爆裂時(shí)，平衡安全向閥可防止工件和夾具突然下落。