沖床上下料助力機械手創(chuàng)新之處和定位要求

助力機械手，又稱助力機械手，平衡器、平衡吊、省力吊具、手動移載機、懸浮吊等，是一種新穎的幫助操作者搬運物料時省力操作的助力設(shè)備。
    助力機械手具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應(yīng)性好、效率高、性價比優(yōu)良等特點，廣泛應(yīng)用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，助力機械手將幫助操作者輕松地移載，極大地減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和工作安全舒適性，是大規(guī)模生產(chǎn)的理想移載設(shè)備
    助力機械手利用“平衡吊”主機可以平衡物料重力的特性，再配上相應(yīng)的抓取機械手，安裝基座或軌道，我們就擁有了一套完整的“助力機械手”系統(tǒng)。我們可以輕松地自某處抓起任何工件，實施相應(yīng)的工藝動作之后，再按相應(yīng)要求放置于另一處，實現(xiàn)省力操作。
    我司生產(chǎn)的沖床上下料助力機械手，關(guān)鍵技術(shù)設(shè)計創(chuàng)新之處在于：

1、機器人設(shè)計得簡單，操作靈活，實現(xiàn)各種環(huán)境條件下的助力效果，而且能實現(xiàn)自動控制；

2、手部采用真空吸附裝置技術(shù)，很好地完成對板材的抓取，實現(xiàn)上下料。

我司生產(chǎn)的沖床上下料助力機械手，在使用時，其定位應(yīng)考慮以下加工條件：

1、數(shù)控沖床在初次裝夾時，定位銷使板材左側(cè)邊靠近工作臺左邊緣，即板材左側(cè)邊在工作臺之內(nèi)，取板材左下角位置為加工坐標(biāo)的原點；

2、定位只按x軸正方向進(jìn)行；

3、兩夾鉗由一個驅(qū)動裝置控制，不能獨立運動。所以采用的設(shè)計是當(dāng)板材在工作臺正上方時夾鉗上的光傳感器開始定位移動，定位完成后將板材放下完成裝夾。