助力機械手，又稱為氣動助力器、氣動平衡吊、移載機等，是能自動平衡負載重量的助力裝置，被它拿起的負載，無論負載的重量是怎樣的變化，它都會快速感知立即響應自動平衡，負載就像失重漂浮在空氣中一樣，只要在操作手柄上施加單向力，它就會按你的意愿升降平移，垂直軸線上的負載是通過自動平衡器和氣缸組成的氣控系統(tǒng)實現(xiàn)平衡的；負載的升降是通過氣缸驅(qū)動實現(xiàn)的。助力機械手由主機、夾具和氣控系統(tǒng)組成。主機具有升降、回轉平移功能，根據(jù)負載工作區(qū)域要求，選擇主機參數(shù)；根據(jù)負載工作過程要求的不同，設計專用夾具；主機、夾具整體功能的實現(xiàn)由氣控系統(tǒng)來完成。

   助力機械手在汽車制造業(yè)中應用非常廣泛，解決了質(zhì)量較大工件的搬運、翻轉問題，降低了操作者的勞動強度，使現(xiàn)場物流變得順暢。同時由于氣動助力機械手的自身組成結構特點，在汽車制造業(yè)也存在以下優(yōu)勢：

   1、旋轉半徑大。在鋼結構、焊鉗及變壓器工藝布置較密集的區(qū)域，操作時可避免與空中設備干涉。
       2、壓力保護功能完善。在氣源斷氣后，儲氣罐中的壓縮空氣也逐漸減少，由于助力機械手和夾具自身重力的作用，氣壓力不足以維持其平衡狀態(tài)，也會在重力的作用下緩慢下降。在下降的過程中，如果不采取措施，就很容易發(fā)生碰撞，使助機械手元件或工件損壞。為避免這種情況發(fā)生，需要在壓縮空氣主氣源斷開之前先將機械手的氣源斷開，使其降低到最低位置固定，在下次送氣后打開機械手的氣閥并在機械手到達平衡位置后才正常使用。
       3、易于保養(yǎng)維護。需要定期檢查機械手上安裝的氣動元件、回路中的接頭和管道及壓力表等易損件，避免影響正常使用。