助力機械手，又稱為氣動助力機械手、氣動平衡吊、移載機等，是能自動平衡負載重量的助力裝置，被它拿起的負載，無論負載的重量是怎樣的變化，它都會快速感知立即響應自動平衡，負載就像失重漂浮在空氣中一樣，只要在操作手柄上施加單向力，它就會按你的意愿升降平移，垂直軸線上的負載是通過以zhuanli技術為核心的自動平衡器和氣缸組成的氣控系統(tǒng)實現(xiàn)平衡的；負載的升降是通過氣缸驅動實現(xiàn)的。

   在助力機械手結構設計中，除考慮強度問題外，還要考慮剛度問題，即助力機械手在抓起重物后，手臂受力會產(chǎn)生變形，要使助力機械手滿足位置精度要求，必須控制助力機械手手臂在受力后的變形值，使它在允許范圍內(nèi)。

   助力機械手在運動過程中有一個受力最危險、變形最大的狀態(tài)，是助力機械手搬運重物放到工作臺時，重力力臂達到最大值，各臂處于受力最大狀態(tài)。這時載荷分為3個部分：第一部分是助力機械手除底座外所有零部件的重力，包括大小臂及末端真空吸附裝置；第二部分是重物重力施加到各臂和底座上的壓力；第三部分是底座自重，約束為一端固定，另一端施加反力及彎矩。
       建立好的助力機械手受力模型，對助力機械手的靜強度分析采用POST1處理，可清晰地描述結果在整個模型中的變化，并可以快速確定模型中的危險區(qū)域。同時，等位移圖可以表示出零件各單元的位移變化情況，確定其位移量是否足以影響精度。最大應力值未超過材料的許用應力值，說明設計是合理的，位移量是符合要求的，可以確保運行安全。