氣 動(dòng) 助 力 機(jī) 械 手 的 發(fā) 展 應(yīng) 用 趨 勢(shì)

氣動(dòng)助務(wù)機(jī)械手有非標(biāo)設(shè)計(jì)的系列化產(chǎn)品，可根據(jù)用戶(hù)的不同需要，設(shè)計(jì)制造出抓放任何不同形狀的物，適合不同工作要求的使用?？赏瓿晒ぜㄎ锲罚┳ト?、搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、升降對(duì)接時(shí)的微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作，并把負(fù)載物件快速、精確的放置在預(yù)先設(shè)定的位置，或進(jìn)行流水線上的繁復(fù)操作，是物料上下線和生產(chǎn)部品組裝，極理想的助力搬運(yùn)和組裝工具。
    目前，氣動(dòng)助力機(jī)械手發(fā)展的起點(diǎn)頗高，強(qiáng)調(diào)模塊化的形式，把專(zhuān)用助力機(jī)械手和通用助力機(jī)械手結(jié)合起來(lái)?，F(xiàn)代氣動(dòng)助力機(jī)械手的基本結(jié)構(gòu)由感知部分、控制部分、主機(jī)部分和執(zhí)行部分四個(gè)方面組成。采集感知信號(hào)及控制信號(hào)均由智能閥島來(lái)處理，氣動(dòng)伺服定位系統(tǒng)代替了伺服電機(jī)、步進(jìn)馬達(dá)或液壓伺服系統(tǒng)；氣缸、擺動(dòng)馬達(dá)完成原來(lái)由液壓缸或機(jī)械所作的執(zhí)行動(dòng)作；主機(jī)部分采用了標(biāo)準(zhǔn)型材輔以模塊化的裝配形式，使得氣動(dòng)助力機(jī)械手能拓展成系列化、標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品。人們根據(jù)應(yīng)用情況的要求，選擇相應(yīng)功能和參數(shù)的模塊，像積木一樣隨意的組合，這是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)思想，代表氣動(dòng)助力機(jī)械手今后的發(fā)展方向，也將始終貫穿著氣動(dòng)助力機(jī)械手的發(fā)展及實(shí)用性。因此,氣動(dòng)助力機(jī)械手可以代替一些功能不理想的工業(yè)助力機(jī)械手的地位，在目前的工業(yè)自動(dòng)化流水線線上有著及其廣泛的應(yīng)用前景。
    目前,氣動(dòng)助力機(jī)械手的發(fā)展應(yīng)用呈現(xiàn)出了以下趨勢(shì)：

1、結(jié)構(gòu)模塊化；
2、控制智能化；
3、感覺(jué)功能變強(qiáng)；
4、系統(tǒng)應(yīng)用與集成化；
5、可靠性越來(lái)越高；
6、易操作更靈活；
7、向微型化方向發(fā)展。