助力機(jī)械手具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應(yīng)性好、效率高、性價(jià)比優(yōu)良等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，助力機(jī)械手將幫助操作者輕松地移載，極大地減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和工作安全舒適性，是大規(guī)模生產(chǎn)的理想移載設(shè)備。

   助力機(jī)械手壽命及全生命周期費(fèi)用，影響因素眾多，但機(jī)械加工精度及質(zhì)量對穩(wěn)定性和安全性的影響是第一位的，如助力機(jī)械手夾緊氣缸活塞桿接頭處斷裂，分析其產(chǎn)生的主要原因是：
        1、直觀的分析，應(yīng)當(dāng)是導(dǎo)向精度不夠，但導(dǎo)向精度不夠，首先會(huì)造成氣缸活塞桿對桿密封圈的偏磨，在活塞桿的根部會(huì)漏氣；如果不存在漏氣現(xiàn)象，應(yīng)該是設(shè)計(jì)不合理、導(dǎo)向精度不夠的原因造成的；
        2、氣缸活塞桿的本身質(zhì)量缺陷；
        3、其他意外的原因。
        以上現(xiàn)象，雖不能完全確定是設(shè)計(jì)原因，但仍需從設(shè)計(jì)方面解決問題，解決方案為：

   1、改“直線軸承導(dǎo)向”為“直線導(dǎo)軌導(dǎo)向”，改善導(dǎo)向精度及強(qiáng)度；
        2、將氣缸與夾緊塊的連接更改為“鉸接”，更好的保護(hù)氣缸。