助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(jī)（以上說法并不專業(yè)但國內(nèi)已經(jīng)流行），是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動狀態(tài)，靠氣路保證零操作力（實(shí)際情況因?yàn)榧庸すに嚰霸O(shè)計(jì)成本控制，操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn)），操作力受工件重量影響。無需熟練的點(diǎn)動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
       氣動平衡助力機(jī)械手，是氣動輔助人力，由人工操縱的機(jī)械手。使用者手動操作機(jī)械手臂完成機(jī)械手的上下運(yùn)動和回轉(zhuǎn)運(yùn)動等動作，并通過操作氣動開關(guān)實(shí)現(xiàn)夾具的夾持，從而進(jìn)行工件的搬運(yùn)，移載，裝配等作業(yè)。
氣動平衡助力機(jī)械手操作上的基本注意事項(xiàng)：
        1、起吊重量不得超過最大的起吊量；
        2、不得將手、腳及身體的任何部位伸至吊物下面；
        3、不得將手或手指伸入機(jī)械臂的間隙；
        4、操作中臉和手不得伸人機(jī)械臂的頂端或配件上部；
        5、在沒有確認(rèn)工件是否夾緊前，不得帶載操作助力機(jī)械手，以免工件滑落；

    6、當(dāng)助力機(jī)械手不工作或暫時(shí)停止時(shí)應(yīng)將制動開關(guān)恢復(fù)到原位，將助力機(jī)械手停止在空閑位置，以免助力機(jī)械手受外力牽動隨意旋轉(zhuǎn)造成設(shè)備和人員受傷；
        7、不得采用使重物偏位、潰散的操作方法，即操作中不得劇烈晃動機(jī)械臂；
        8、操作人員工作時(shí)任何人不得進(jìn)入作業(yè)現(xiàn)場；
        9、操作人員離開作業(yè)現(xiàn)場時(shí)，應(yīng)將助力機(jī)械手夾具放置到空閑位置，助力機(jī)械手夾具放到最低。