氣動平衡助力機械手，是氣動輔助人力，由人工操縱的助力機械手。使用者手動操作機械手臂完成助力機械手的上下運動和回轉運動等動作，并通過操作氣動開關實現(xiàn)夾具的夾持，從而進行工件的搬運，移載，裝配等作業(yè)。氣動平衡助力機械手操作簡單方便，靈活性強，適合于現(xiàn)代裝配工業(yè)及加工中心、汽車裝配等行業(yè)。使用該助力機械手可以減輕操作人員的勞動強度，實現(xiàn)搬運大質(zhì)量工件時操作輕便和定位準確，保證設備和操作人員的安全。

   在氣動平衡助力機械手中，經(jīng)常使用到壓力延時閥與排氣節(jié)流閥。哪么，氣動平衡助力機械手的壓力延時閥與排氣節(jié)流閥究竟有什么作用呢？

   氣動平衡助力機械手的壓力延時閥延長了按動“放松”按鈕到夾緊氣缸夾爪松開的時間。氣動平衡助力機械手的排氣節(jié)流閥延長了重力平衡氣缸由“加載”切換至“空載”的時間。
        從安全操作的角度解釋，在使用助力機械手移載變速器過程中，如果操作者誤操作按動了“放松”按鈕，由于“壓力延時閥”的作用，夾緊氣缸并不會立刻松開變速器，起到安全保護的作用。由前文分析，此時助力機械手將由加載切換至空載，由于“排氣節(jié)流閥”的作用，切換至空載需要時間，載荷不會立即完全失去。因此一旦操作者誤操作或誤碰放松按鈕，助力機械手懸臂會下降，以此提示誤操作，操作者應松開“放松”按鈕，之后助力機械手將會回到“加載”和變速器夾緊的狀態(tài)。