助力機(jī)械手，是氣動(dòng)輔助人力，由人工操縱的機(jī)械手。使用助力機(jī)械手可以降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)大質(zhì)量工件時(shí)操作輕便和定位準(zhǔn)確，保證設(shè)備和操作人員的安全。氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手操作簡(jiǎn)單、使用安全、維護(hù)方便、靈活性強(qiáng)，適用于倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)和零件加工車間的物料搬運(yùn)、自動(dòng)生產(chǎn)線上的裝配定位等應(yīng)用。

   重載助力機(jī)械手，也即氣電一體化助力機(jī)械手主要由減速電機(jī)或伺服電機(jī)、傳動(dòng)裝置、平衡氣缸、立柱、機(jī)械臂、以及夾持機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)組成。

   減速電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、造型美觀，承受過載能力強(qiáng)，而且傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì)，選擇范圍廣、轉(zhuǎn)速型譜寬，可適應(yīng)于不同升降速度的需要。另外，減速電機(jī)能耗低、效率高、振動(dòng)小、噪音低。伺服電機(jī)除了具有減速電機(jī)具有的體積小、重量輕、承載能力高等優(yōu)點(diǎn)外，更具有壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低等特點(diǎn)，而且定位精度更高。
       傳動(dòng)裝置通常選用螺桿副傳動(dòng)。螺桿副傳動(dòng)可以很好地實(shí)現(xiàn)垂直升降，具有運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向功能和可靠的自鎖功能、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)于承載力較大的場(chǎng)合，可選用滾珠絲桿傳動(dòng)。滾珠絲桿與滑動(dòng)螺桿相比摩擦力小，能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率，能節(jié)省電能，而且傳動(dòng)精度高，傳動(dòng)速度可以更快。選用滾珠絲桿傳動(dòng)時(shí)需使用剎車電機(jī)，以保障傳動(dòng)裝置的自鎖功能。