助力機(jī)械手是利用氣平衡和白動(dòng)調(diào)節(jié)原理制成的設(shè)備，又稱機(jī)械手、平衡吊、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)時(shí)省時(shí)、省力操作的助力設(shè)備，它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)省力地平衡移動(dòng)定位，重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，無需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作。

   助力機(jī)械手由主機(jī)和夾具組成。它能自動(dòng)地平衡工件的質(zhì)量，準(zhǔn)確地保持安裝所需要的姿態(tài)，協(xié)助人輕松、快速地完成重復(fù)、繁重的抓取、搬移和安裝任務(wù)，其應(yīng)用可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，降低事故發(fā)生率。

   助力機(jī)械手系統(tǒng)通氣前，先檢查各操作開關(guān)方向是否正確，應(yīng)將機(jī)械手遠(yuǎn)離設(shè)備和人員，以免機(jī)械手手臂突然翹起造成人員受傷等事故。打開助力機(jī)械手開關(guān)接通氣源，系統(tǒng)通氣時(shí)三個(gè)關(guān)節(jié)的制動(dòng)氣缸應(yīng)均為制動(dòng)狀態(tài)，通氣后，將助力機(jī)械手制動(dòng)開關(guān)旋開，各關(guān)節(jié)即可在指定的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

   調(diào)整平衡時(shí)，先將壓力降為“0”，緩慢順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這時(shí)，壓力表讀數(shù)緩緩上升，機(jī)械手緩緩升起，當(dāng)人工用力將機(jī)械手抬起時(shí)升起和下拉的力相當(dāng)時(shí)，表示該狀態(tài)處于平衡狀態(tài)。

   助力機(jī)械手在工作期間不得隨意關(guān)斷氣源。不使用時(shí)，應(yīng)將機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)離其它設(shè)備的位置，再將夾具下降到最低。氣源關(guān)斷時(shí)應(yīng)注意檢查助力機(jī)械手，將其操作按鈕全部恢復(fù)到“關(guān)閉”狀態(tài)。