助力機(jī)械手，又稱為氣動助力器、氣動平衡吊、移載機(jī)等，是能自動平衡負(fù)載重量的助力裝置，被它拿起的負(fù)載，無論負(fù)載的重量是怎樣的變化，它都會快速感知立即響應(yīng)自動平衡，負(fù)載就像失重漂浮在空氣中一樣，只要在操作手柄上施加單向力，它就會按你的意愿升降平移，垂直軸線上的負(fù)載是通過以zhuanli技術(shù)為核心的自動平衡器和氣缸組成的氣控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平衡的；負(fù)載的升降是通過氣缸驅(qū)動實(shí)現(xiàn)的。

   助力機(jī)械手由主機(jī)、夾具和氣控系統(tǒng)組成。主機(jī)具有升降、回轉(zhuǎn)平移功能，根據(jù)負(fù)載工作區(qū)域要求，選擇主機(jī)參數(shù)；根據(jù)負(fù)載工作過程要求的不同，設(shè) 計(jì)專用夾具；主機(jī)、夾具整體功能的實(shí)現(xiàn)由氣控系統(tǒng)來完成。

   助力機(jī)械手按結(jié)構(gòu)形式可分為軟索式助力機(jī)械手和硬壁式助力機(jī)械手及自制省力吊具等。由于非標(biāo)設(shè)備的特點(diǎn)，決定了選用或者設(shè)計(jì)制作該類設(shè)備時(shí)必須結(jié)合現(xiàn)場工況及工藝要求，以更貼近操作者的實(shí)際需求。
       氣動助力機(jī)械手，是最為普遍使用的助力機(jī)械手。這一助力機(jī)械手使用氣體作為動力源，輔助人力操作。原理是使用恒定大小的氣體壓力對氣體路徑進(jìn)行控制，平衡負(fù)載，依靠連桿結(jié)構(gòu)讓工件在任何位置得到平衡。在操作過程中，工人需要手動移動機(jī)械手臂來操作助力機(jī)械手進(jìn)行上下移動和旋轉(zhuǎn)，并使用裝備有輔助夾緊裝置的機(jī)械手對工件進(jìn)行夾持，通過氣動開關(guān)實(shí)現(xiàn)工件的夾緊，并將工件移動到工位上。
       氣動助力機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，很適合對重載工件和零件進(jìn)行搬運(yùn)。同時(shí)由于助力機(jī)械手的特點(diǎn)，也能夠?qū)@些工件進(jìn)行較為精確的定位。