氣動助力機械手，又稱助力機械手、平衡器、平衡吊、省力吊具、手動移載機、懸浮吊等，是一種新穎的幫助操作者搬運物料時省力操作的助力設備。

   市場上氣動助力機械手一般為純氣動產品，只需要壓縮空氣即可正常工作，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優(yōu)良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，助力機械手將幫助操作者輕松地移載，極大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全舒適性。

   隨著我國推進經濟高質量發(fā)展力度的不斷加大，必將促進生產過程機械化和自動化水平的提升，各型助力機械手憑借其自身顯著的特點必將得到廣泛應用。如：氣動助力機械機械手可以減輕勞動強度、提高產品質量、改善勞動條件，避免人身事故的發(fā)生，在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、有放射性以及毒性污染的惡劣環(huán)境中，應用機械手可以部分或全部地替代人來安全地完成作業(yè)，有節(jié)奏地進行生產等。其在機械加工行業(yè)中的應用大大提高了生產效率，節(jié)省勞動力成本達60%以上。而氣動助力機械手與其它控制方式的助力機械手相比，具有價格低廉、結構簡單、功率體積比高、無污染及抗干擾性強等特點。

   氣動助力機械手在使用前應進行以下可靠性檢查：

    1、檢查各螺栓緊固件有無松動現象,如有松動應及時擰緊；
        2、檢查機械手氣動系統工作是否正常；
        3、檢查各桿組關節(jié)處是否靈活轉動；
        4、檢查斷氣保護功能，在有載狀態(tài)時突然切斷氣源，吊鉤保持在原位置不下落；
        5、檢查吊鉤有載檢測裝置，在吊鉤無負載狀態(tài)時將控制開關推至有載，機械手無響應；

    6、檢查助力機械手的平衡狀況，在無載狀態(tài)下是否可在作業(yè)范圍內任意位置停止。